[发明专利]一种角速率陀螺测试装置

说明书

本发明公开了一种角速率陀螺测试装置，属于飞机测试技术领域。包括：角速率陀螺夹具、角速率陀螺仪、单轴速率转台台面；角速率陀螺夹具为一体化三轴正交安装夹具，分别设置有滚转轴安装面、俯仰轴安装面及偏航轴安装面；角速率陀螺仪安装在所述偏航轴安装面上；角速率陀螺夹具通过滚转轴安装面、俯仰轴安装面及偏航轴安装面与所述单轴速率转台台面分别配合安装，且角速率陀螺夹具的重心与单轴速率转台台面的旋转中心一致；进而所述角速率陀螺仪能够分别进行滚转轴角速率通道控制律的测试、俯仰轴角速率通道控制律的测试及偏航角度率通道控制律的测试。本发明实现了便携式台面单轴速率转台上对角速率陀螺仪的快速、高效测试，同时保证了测试精度。

技术领域

本发明属于飞机测试技术领域，具体涉及一种角速率陀螺测试装置。

背景技术

目前对对飞机飞行控制系统俯仰、滚转、偏航通道的角速率控制律进行测试验证，可以有如下两种方法：

一种是通过将角速率陀螺安装在三轴转台上，通过三轴转台的运动，带动角速率陀螺运动，角速率陀螺感应不同轴的角速率信号到飞控计算机，进行控制律解算，给出相应轴的舵偏指令，通过比较转台转动方向、速率和舵偏指令的极性及数值大小关系来测试控制律及角速率陀螺是否正确。这种方法优点只需安装一次角速率陀螺，测量方便，适用于实验室验证；实际应用中缺点很明显，三轴转台成本很高，体积庞大，很难移动，不适合飞机外场机上地面试验的测试。

第二种是通过单轴速率转台，利用不同的安装夹具，实现对飞机三轴角速率控制律及角速率陀螺的测试判定。这种方法优点是成本较低，单轴速率转台可以移动，测量较方便；缺点是大台面单轴转台体积较大，重量较重，移动很不方便，三轴角速率测试使用不同的安装夹具，拆卸安装繁琐、复杂，效率低。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种角速率陀螺测试装置，通过一个紧凑的一体化的正交的测试装置，通过内嵌式内六方安装螺钉的安装方式，使小台面单轴速率转台可以对角速率陀螺进行飞机俯仰、滚转、偏航三轴角速率进行测试，提高了测试效率及测量精度。

本发明的技术方案：一种角速率陀螺测试装置，适用于飞机飞行控制系统俯仰、滚转、偏航角度率通道控制律的测试验证，包括：角速率陀螺夹具、角速率陀螺仪、单轴速率转台台面；

所述角速率陀螺夹具为一体化三轴正交安装夹具，分别设置有滚转轴安装面、俯仰轴安装面及偏航轴安装面；

所述角速率陀螺仪安装在所述偏航轴安装面上；

所述角速率陀螺夹具通过滚转轴安装面、俯仰轴安装面或者偏航轴安装面与所述单轴速率转台台面配合安装，且角速率陀螺夹具的重心与单轴速率转台台面的旋转中心一致；

进而所述角速率陀螺仪能够分别进行滚转轴角速率通道控制律的测试、俯仰轴角速率通道控制律的测试及偏航角度率通道控制律的测试。

优选地，所述角速率陀螺仪标记有飞行方向的箭头，所述角速率陀螺仪通过滚转轴安装面垂直于单轴速率转台台面安装，且所述飞行方向的箭头垂直于所述单轴速率转台台面，用于滚转轴角速率通道控制律的测试。

优选地，所述角速率陀螺仪通过俯仰轴安装面垂直于单轴速率转台台面安装，且所述飞行方向的箭头与所述单轴速率转台台面的法向一致，用于俯仰轴角速率通道控制律的测试。

优选地，所述角速率陀螺仪通过偏航轴安装面水平于所述单轴速率转台台面安装，且所述飞行方向的箭头指向所述滚转轴安装面，用于偏航角度率通道控制律的测试。

优选地，所述角速率陀螺仪通过滚转轴安装面、俯仰轴安装面及偏航轴安装面分别设置有内嵌式安装孔，所述内嵌式安装孔设置有内六方螺钉，滚转轴安装面、俯仰轴安装面及偏航轴安装面分别通过内六方螺钉固定在所述单轴速率转台台面上。

优选地，所述单轴速率转台台面均布设置有多个预制螺纹孔；