[发明专利]面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法

摘要

本发明提供了一种面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法，包括以下步骤：步骤一，恒星测速导航仪驱动机构置于零位；步骤二，判断火星探测器是否处于正常状态，若火星探测器不处于正常状态，转步骤八，若火星探测器是处于正常状态，转至步骤三；步骤三，判断火星探测器是否处于惯性定向模式，若火星探测器处于惯性定向模式，转步骤八，若火星探测器不处于惯性定向模式，转步骤四。本发明能够为深空探测器高精度测速导航提供了良好的技术支撑，以满足未来深空探测自主导航任务需求。

主权项

一种面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，恒星测速导航仪驱动机构置于零位；步骤二，判断火星探测器是否处于正常状态，若火星探测器不处于正常状态，转步骤八，若火星探测器是处于正常状态，转至步骤三；步骤三，判断火星探测器是否处于惯性定向模式，若火星探测器处于惯性定向模式，转步骤八，若火星探测器不处于惯性定向模式，转步骤四；步骤四，判断火星探测器是否处于联合姿轨控模式，若火星探测器处于联合姿轨控模式，转步骤八，若火星探测器不处于联合姿轨控模式，转步骤五；步骤五，判断火星探测器是否处于对日定向模式，若火星探测器处于日定向模式，转步骤六，若火星探测器不处于日定向模式，转步骤八；步骤六，发送恒星测速导航仪跟踪指令，测速导航仪恒星镜头需绕探测器本体驱动，驱动角速度大小与探测器平台定向转动角速度大小相同、方向相反；步骤七，启动恒星测速导航仪驱动机构，直至抵消平台姿态定向转动；步骤八，恒星测速导航仪保持与探测器固连，无需驱动，转步骤十；步骤九，判断是否抵消平台姿态定向转动，是转步骤十，否转步骤七；步骤十，结束。