[发明专利]面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法

说明书

本发明提供了一种面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法，包括以下步骤：步骤一，恒星测速导航仪驱动机构置于零位；步骤二，判断火星探测器是否处于正常状态，若火星探测器不处于正常状态，转步骤八，若火星探测器是处于正常状态，转至步骤三；步骤三，判断火星探测器是否处于惯性定向模式，若火星探测器处于惯性定向模式，转步骤八，若火星探测器不处于惯性定向模式，转步骤四。本发明能够为深空探测器高精度测速导航提供了良好的技术支撑，以满足未来深空探测自主导航任务需求。

技术领域

本发明涉及一种跟踪方法，特别是涉及一种面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法。

背景技术

火星探测任务飞行距离远、持续时间长，探测对象和探测环境存在大量未知和不确定性，无线电导航的精度和实时性随探测器与地面站之间距离的增加而降低，且存在因通信盲区导致的导航数据不连续等问题，无法完全满足火星探测特殊飞行阶段(如制动捕获段)的导航需求。为此，亟需开展火星光学自主导航方法研究，主要分为测角、测距与测速三类。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法，其能够为深空探测器高精度测速导航提供了良好的技术支撑，以满足未来深空探测自主导航任务需求。

根据本发明的一个方面，提供一种面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，恒星测速导航仪驱动机构置于零位；

步骤二，判断火星探测器是否处于正常状态，若火星探测器不处于正常状态，转步骤八，若火星探测器是处于正常状态，转至步骤三；

步骤三，判断火星探测器是否处于惯性定向模式，若火星探测器处于惯性定向模式，转步骤八，若火星探测器不处于惯性定向模式，转步骤四；

步骤四，判断火星探测器是否处于联合姿轨控制模式，若火星探测器处于联合姿轨控制模式，转步骤八，若火星探测器不处于联合姿轨控制模式，转步骤五；

步骤五，判断火星探测器是否处于对日定向模式，若火星探测器处于对日定向模式，转步骤六，若火星探测器不处于对日定向模式，转步骤八；

步骤六，发送恒星测速导航仪跟踪指令，恒星测速导航仪恒星镜头需绕探测器本体驱动，驱动角速度大小与探测器平台定向转动角速度大小相同、方向相反；

步骤七，启动恒星测速导航仪驱动机构，直至抵消探测器平台姿态定向转动；

步骤八，恒星测速导航仪保持与探测器固连，无需驱动，转步骤十；

步骤九，判断是否抵消探测器平台姿态定向转动，是转步骤十，否转步骤七；

步骤十，结束。

优选地，所述恒星测速导航仪由三镜头恒星测速敏感器组成。

优选地，所述三镜头恒星测速敏感器中的镜头光轴与目标恒星方向一致。

优选地，所述恒星测速导航仪的驱动角速度大小与探测器平台转动角速度一致、方向相反。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明能够为深空探测器高精度测速导航提供了良好的技术支撑，以满足未来深空探测自主导航任务需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明面向深空探测巡航段的恒星测速导航仪在轨跟踪方法的流程图。

具体实施方式