[发明专利]基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法

摘要

本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法，该方法通过占空比不同的循环脉冲发生器来实现输送链前行步距的自动启停控制，在不使用输送链移动位置检测编码器的情况下实现了输送链前行步距的自动启停控制，解决了输送链移动位置检测编码器由于工作环境恶劣而导致经常故障的问题，保证了大H型钢生产线的稳定顺行。

主权项

1.一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法，所述型钢输送链控制系统由两个单元组成，即功能块XSLC01～XSLC14、XSLC21～XSLC25和XSLC27构成型钢输送链自动移动控制单元，以及功能块XSLC01、XSLC02、XSLC15～XSLC24、XSLC26和XSLC27构成型钢输送链手动移动控制单元，所述型钢输送链自动移动控制单元包括：由功能块XSLC03～XSLC06和XSLC12组成的占空比不同的循环脉冲发生器，其特征在于，基于所述型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法具体如下：在输送链自动启动信号给出时，功能块XSLC04输出端Q将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲，第一设定时长为输送链启动时间和稳速前行时间之和，在脉冲由‘1’变为‘0’的第二设定时长后，第二设定时长为输送链制动减速时间，功能块XSLC06输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，同时，功能块XSLC12以及XSLC03输出端Q也将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，功能块XSLC04输出端Q又将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲，如此循环，直到位于输送链终位的型钢终位检测开关检测到被输送的型钢，功能块XSLC12输入端I2及输出端Q始终为‘0’，循环脉冲被迫中止；在输送链无紧停和无传动装置故障、且处于自动运行方式的情况下，当输送链自动启动信号给出时，功能块XSLC10输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’，功能块XSLC13输出端Q将输出循环脉冲发生器所产生的脉冲，在循环脉冲发生器输出‘1’脉冲期间，功能块XSLC13输出端Q将由‘0’变为‘1’，通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出输送链传动电动机自动前行速度设定值至输送链传动装置，通过功能块XSLC25和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置，以使输送链的传动电动机按输送链传动电动机自动前行速度设定值自动前行，若型钢终位检测开关检测到被输送的型钢，功能块XSLC08输出端QP将产生一个‘1’脉冲，由此使功能块XSLC11和XSLC13输出端Q由‘1’变为‘0’，型钢输送链自动移动控制单元通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出的传动电动机自动前行速度设定值将按照设定的减速度逐渐降至零，通过功能块XSLC25和XSLC27输出的运行使能信号将在输送链自动前行速度设定值降至零后被封锁；在循环脉冲发生器输出为‘0’态且型钢终位检测开关未捡得期间，功能块XSLC13输出端Q将由‘1’变为‘0’，通过功能块XSLC25和XSLC27输出的输送链传动装置运行使能信号在延迟第三设定时长后被封锁，第三设定时长略大于输送链制动减速时间，而通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出的输送链传动电动机自动前行速度设定值则按照设定的减速度逐渐降低直至为零或循环脉冲发生器‘1’脉冲再次出现；在输送链无紧停和无传动装置故障、且处于手动运行方式的情况下，当输送链手动前行指令给出时，功能块XSLC16输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’，通过功能块XSLC17和XSLC21～XSLC24输出输送链传动电动机手动前行速度设定值至输送链传动装置，并通过功能块XSLC18、XSLC26和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置；当型钢输送链手动移动控制单元接收到输送链手动后退指令时，功能块XSLC19输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’，通过功能块XSLC20～XSLC24输出输送链传动电动机手动后退速度设定值至输送链传动装置，并通过功能块XSLC18、XSLC26和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置。