[发明专利]基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法有效
申请号: | 201710867499.X | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107600895B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 叶光平;汪志远;徐洪;吴卫华 | 申请(专利权)人: | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/38 | 分类号: | B65G17/38;B65G43/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张巧婵 |
地址: | 243003 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送链 自动启停 移动位置检测 控制系统 编码器 步距 前行 循环脉冲发生器 电气传动控制 大H型钢 占空比 顺行 保证 | ||
本发明适用于电气传动控制技术领域,提供了一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法,该方法通过占空比不同的循环脉冲发生器来实现输送链前行步距的自动启停控制,在不使用输送链移动位置检测编码器的情况下实现了输送链前行步距的自动启停控制,解决了输送链移动位置检测编码器由于工作环境恶劣而导致经常故障的问题,保证了大H型钢生产线的稳定顺行。
技术领域
本发明属于电气传动控制技术领域,提供了一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法。
背景技术
马钢大H型钢检查台架区共有三段输送链(即1#、2#和3#输送链),每段输送链均由独立的电动机驱动。其中1#和2#输送链采用的是速度控制方式,即输送链启动后将按照设定的速度前行,直到输送的型钢轧件被超声波检测开关(SBE5)检测到后开始减速停车,基于此,考虑到输送链对速度精度要求不高,1#和2#输送链的速度控制可以在无速度检测编码器的情况下运行,而对于3#输送链,由于生产操作人员在该段输送链需要使用游标卡尺对型钢腹板和翼缘的尺寸进行检查,为此,3#输送链当前在线控制方式为:在该输送链启动后,输送链将按一定的步距前行,每前行一定步距后即开始制动降速至零速并在降速至零速后又开始进行下一个步距的前行,但是,在整个前行过程中,一旦设置在3#输送链终位的型钢终位检测开关(SBE5)检测到型钢时,3#输送链将制动停车直到下一个自动操作循环再启动,这样,生产操作人员可以在3#输送链前行降速以及再升速的阶段完成对型钢尺寸的测量。为了实现3#输送链的自动前行步距控制要求,在3#输送链传动电动机非传动侧轴上安装了用于3#输送链移动位置检测的旋转编码器。在实际生产过程中,由于型钢检查台架1#、2#和3#输送链传动电动机均安装在检查台架的底部,工作环境非常恶劣,3#输送链移动位置检测编码器时常出现故障,由此给整个大H型钢生产线的稳定顺行带来一定的影响。
发明内容
本发明实施例提供一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法,旨在解决由于3#输送链动位置检测转编码器安装在3#输送链传动电动机非传动侧轴上,工作环境非常恶劣,而导致移动位置检测编码器时常出现故障的问题。
本发明是这样实现的,一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法,所述型钢输送链控制系统由两个单元组成,即功能块XSLC01~XSLC14、XSLC21~XSLC25和XSLC27构成型钢输送链自动移动控制单元,以及功能块XSLC01、XSLC02、XSLC15~XSLC24、XSLC26和XSLC27构成型钢输送链手动移动控制单元,所述型钢输送链自动移动控制单元包括:由功能块XSLC03~XSLC06和XSLC12组成的循环脉冲发生器,其特征在于,基于所述型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法具体如下:
在输送链自动启动信号给出时,功能块XSLC04输出端Q将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲,所述第一设定时长为输送链启动时间和稳速前行时间之和,在脉冲由‘1’变为‘0’的第二设定时长后,所述第二设定时长为输送链制动减速时间,功能块XSLC06输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲,同时,功能块XSLC12以及XSLC03输出端Q也将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲,功能块XSLC04输出端Q又将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲,如此循环,直到位于输送链终位的型钢终位检测开关检测到被输送的型钢,功能块XSLC12输入端I2及输出端Q始终为‘0’,循环脉冲被迫中止;
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