[发明专利]一种打结装置及打结方法

摘要

本发明公开了一种打结装置，包括：支架，所述支架上设置有夹持部，所述夹持部的一端可转动地连接在所述支架上，另一端可压紧在所述支架上并可从所述支架上释放；夹持机构，用于夹持一股材料的自由端，并带动该股材料缠绕在所述支架上；所述支架可上升和下降，当所述夹持机构带动该股材料在所述夹持部下方缠绕至少半周后，所述支架下降从而该股材料穿过所述夹持部，所述夹持部压紧在所述支架上从而将该股材料的自由端压紧在所述夹持部和所述支架之间；以及剥离机构，用于将缠绕在所述支架上的该股材料脱离所述支架从而形成结。该打结装置只需要一个支架和一个夹持机构就可以完成打结，无需额外设置机械手、剪刀手等各种机构，结构简单、成本低。

主权项

1.一种打结装置，其特征在于，包括:支架，所述支架上设置有夹持部，所述夹持部的一端可转动地连接在所述支架上，另一端可压紧在所述支架上并可从所述支架上释放；夹持机构，用于夹持一股或一束材料的自由端，并带动该股或该束材料缠绕在所述支架上；所述支架可上升和下降，当所述夹持机构带动该股或该束材料在所述夹持部下方缠绕至少半周后，所述支架下降，所述夹持机构继续带动该股或该束材料缠绕所述支架从而带动该股或该束材料穿过所述支架及所述夹持部之间，所述夹持部压紧在所述支架上从而将该股或该束材料的自由端压紧在所述夹持部和所述支架之间；以及剥离机构，用于将缠绕在所述支架上的该股或该束材料脱离所述支架从而形成结。