[发明专利]一种打结装置及打结方法

说明书

本发明公开了一种打结装置，包括：支架，所述支架上设置有夹持部，所述夹持部的一端可转动地连接在所述支架上，另一端可压紧在所述支架上并可从所述支架上释放；夹持机构，用于夹持一股材料的自由端，并带动该股材料缠绕在所述支架上；所述支架可上升和下降，当所述夹持机构带动该股材料在所述夹持部下方缠绕至少半周后，所述支架下降从而该股材料穿过所述夹持部，所述夹持部压紧在所述支架上从而将该股材料的自由端压紧在所述夹持部和所述支架之间；以及剥离机构，用于将缠绕在所述支架上的该股材料脱离所述支架从而形成结。该打结装置只需要一个支架和一个夹持机构就可以完成打结，无需额外设置机械手、剪刀手等各种机构，结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种在一股或一束材料的端部打结的装置及方法。

背景技术

在生产制造过程中，经常会遇到需要在产品的端部打结的情况。对于少量的打结操作，通常手动完成，而这是一种非常耗时的操作方式。对于大量的打结操作，通常采用自动化的打结设备来完成。举个特定的例子来说，在食品工厂(如香肠制作厂)中使用的肠衣，通常需要在其端部打结，从而当在肠衣内灌装填充材料时，填充材料不会冲出肠衣端部。

生产好的肠衣是非常长的，通常被套缩及分段成“棒”，即套缩肠衣棒。套缩肠衣棒的一端在灌肠时必须封住。封住套缩肠衣棒的方法很多，但是当填充压力特别大或者是填充材料流动性比较大的情况下，打结是最好的处理办法。

然而，现有的打结装置存在结构过于复杂、动作繁琐、打结速度慢、成本高、操作不便利的缺陷。

发明内容

针对现有技术中打结装置结构复杂、动作繁琐、打结速度慢、成本高、操作不便利的缺陷，本发明提供一种结构简单、打结速度快、成本低、操作便利的打结装置及打结方法。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，提供了一种打结装置，包括：支架，所述支架上设置有夹持部，所述夹持部的一端可转动地连接在所述支架上，另一端可压紧在所述支架上并可从所述支架上释放；夹持机构，用于夹持一股或一束材料的自由端，并带动该股或该束材料缠绕在所述支架上；所述支架可上升和下降，当所述夹持机构带动该股或该束材料在所述夹持部下方缠绕至少半周后，所述支架下降，所述夹持机构继续带动该股或该束材料缠绕所述支架从而带动该股或该束材料穿过所述支架及所述夹持部之间，所述夹持部压紧在所述支架上从而将该股或该束材料的自由端压紧在所述夹持部和所述支架之间；以及剥离机构，用于将缠绕在所述支架上的该股或该束材料脱离所述支架从而形成结。

优选地，该股或该束材料为天然肠衣、胶原蛋白肠衣、纤维肠衣或塑料肠衣。

优选地，所述支架为柱状体。

优选地，所述夹持机构可柔性夹持该股或该束材料的自由端，从而当所述剥离机构将该股或该束材料从所述支架上剥离时，该股或该束材料的自由端自动脱离所述夹持机构。

优选地，所述夹持机构为夹块、一对抓爪或一组压辊。

优选地，所述夹持部紧固夹持穿过其中的该股或该束材料的自由端除非所述夹持部的一端从所述支架上释放。

优选地，所述剥离机构为与所述支架同轴设置的圆环或滑动设置在所述支架侧壁上至少一条压条或压片，所述剥离机构相对于所述支架向上运动，从而将缠绕在所述支架上的该股或该束材料脱离所述支架。

另一方面，还提供了一种打结方法，包括以下步骤：

S1、通过夹持机构夹持一股或一束材料的自由端，并带动该股或该束材料缠绕在支架上；其中所述支架上设置有夹持部，所述夹持部的一端可转动地连接在所述支架上，另一端可压紧在所述支架上并可从所述支架上释放；