[发明专利]一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备

摘要

本发明公开了无人驾驶船技术领域内的一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，包括遥控器，还包括受遥控器控制的船体，还包括安装在船体上的、可接收遥控器信号的控制主机，还包括用于吸取水面漂浮物的负压吸取执行件，还包括柔性伸缩管结构的伸缩软管，还包括与伸缩软管相连通的、安装在船体上的输送直管，还包括可造成输送直管内负压的风机，还包括可控制负压吸取执行件位置的位置控制机构。无需人工操作即可非常方便地打捞水面上的漂浮物。

主权项

一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，包括遥控器（21），还包括受遥控器（21）控制的船体（20），还包括安装在船体（20）上的、可接收遥控器（21）信号的控制主机（19），其特征在于：还包括用于吸取水面漂浮物（1）的负压吸取执行件（6），还包括柔性伸缩管结构的伸缩软管（5），还包括与伸缩软管（5）相连通的、安装在船体（20）上的输送直管（7），还包括可造成输送直管（7）内负压的风机（8），还包括可控制负压吸取执行件（6）位置的位置控制机构；所述负压吸取执行件（6）包括空箱结构的空心吸箱（4），所述空心吸箱（4）下端为开口结构，并且所述空心吸箱（4）下端开口完全地覆盖有由柔性塑料膜制成的、向空心吸箱（4）内侧方向凹陷的柔性包覆膜（2），所述柔性包覆膜（2）上均布有多个吸固孔（2a），所述负压吸取执行件（6）还包括多根与吸固孔（2a）一一连通的连接管（3），所有连接管（3）与伸缩软管（5）相连通；上述可控制负压吸取执行件（6）位置的位置控制机构包括固定在船体（20）上的翻转基架（18），还包括可上下翻转地安装在翻转基架（18）上的旋转架（13），还包括用于控制旋转架（13）上下翻转动作的翻转驱动组件，还包括安装在旋转架（13）上的收放电动推杆（14），还包括用于调整空心吸箱（4）翻转角度的调角电动推杆（15），还包括可滑动地安装在旋转架（13）上的、且滑动轨迹与旋转架（13）的长度方向相一致的上滑移块（22），所述调角电动推杆（15）的伸缩杆与空心吸箱（4）相铰接，所述调角电动推杆（15）的基础端铰接在上滑移块（22）上，所述收放电动推杆（14）的伸缩杆末端与空心吸箱（4）相铰接，所述收放电动推杆（14）的基础端安装在旋转架（13）上；所述风机（8）、翻转驱动组件、收放电动推杆（14）、调角电动推杆（15）均受控制主机（19）控制。