[发明专利]一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备

权利要求书

1.一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，包括遥控器（21），还包括受遥控器（21）控制的船体（20），还包括安装在船体（20）上的、可接收遥控器（21）信号的控制主机（19），其特征在于：还包括用于吸取水面漂浮物（1）的负压吸取执行件（6），还包括柔性伸缩管结构的伸缩软管（5），还包括与伸缩软管（5）相连通的、安装在船体（20）上的输送直管（7），还包括可造成输送直管（7）内负压的风机（8），还包括可控制负压吸取执行件（6）位置的位置控制机构；

所述负压吸取执行件（6）包括空箱结构的空心吸箱（4），所述空心吸箱（4）下端为开口结构，并且所述空心吸箱（4）下端开口完全地覆盖有由柔性塑料膜制成的、向空心吸箱（4）内侧方向凹陷的柔性包覆膜（2），所述柔性包覆膜（2）上均布有多个吸固孔（2a），所述负压吸取执行件（6）还包括多根与吸固孔（2a）一一连通的连接管（3），所有连接管（3）与伸缩软管（5）相连通；

上述可控制负压吸取执行件（6）位置的位置控制机构包括固定在船体（20）上的翻转基架（18），还包括可上下翻转地安装在翻转基架（18）上的旋转架（13），还包括用于控制旋转架（13）上下翻转动作的翻转驱动组件，还包括安装在旋转架（13）上的收放电动推杆（14），还包括用于调整空心吸箱（4）翻转角度的调角电动推杆（15），还包括可滑动地安装在旋转架（13）上的、且滑动轨迹与旋转架（13）的长度方向相一致的上滑移块（22），所述调角电动推杆（15）的伸缩杆与空心吸箱（4）相铰接，所述调角电动推杆（15）的基础端铰接在上滑移块（22）上，所述收放电动推杆（14）的伸缩杆末端与空心吸箱（4）相铰接，所述收放电动推杆（14）的基础端安装在旋转架（13）上；

所述风机（8）、翻转驱动组件、收放电动推杆（14）、调角电动推杆（15）均受控制主机（19）控制。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，其特征在于：所述旋转架（13）上安装有可活动穿接收放电动推杆（14）的伸缩杆的支撑滑套（16）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，其特征在于：所述翻转驱动组件按照传动顺序依次包括翻转电机（10）、蜗杆（11）、蜗轮（12），所述翻转驱动组件还包括固定在船体（20）上的旋转支承（17），所述翻转电机（10）固定在船体（20）上且受控制主机（19）控制，所述蜗杆（11）水平布置并处于蜗轮（12）之下，所述蜗杆（11）一端与翻转电机（10）的输出轴相连，所述蜗杆（11）另一端可转动地安装在旋转支承（17）上，所述蜗轮（12）可转动地安装在翻转基架（18）上，且蜗轮（12）与旋转架（13）固定连接为一体，且蜗轮（12）的旋转中心轴与旋转架（13）的旋转中心轴相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船上的水面漂浮物清理设备，其特征在于：所述船体（20）上设有用于支托输送直管（7）的托管架（9）。