[发明专利]集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统，检测正面吊臂架角度值θ，操作控制臂架的操作手柄，控制臂架变幅的伸缩阀，改变臂架的角度；当臂架角度处于最小值0°时，对应驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax，当臂架角度处于最大值θmax时，对应驾驶室移动油缸伸出最小值，从而实现驾驶室位置自适应臂架角度变化。本发明可以增大操作人员最低视场角，缩短目视距离，更加方便集装箱吊装对锁作业；提高了操作自动化程度，节省了人力。

主权项

1.一种集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：控制器检测正面吊臂架角度值θ和操作手柄信号，控制器根据手柄信号输出控制臂架变幅的起升和降落，变幅起升和降落的同时，臂架的角度相应发生变化；当臂架角度处于最小值0°时，对应驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax，当臂架角度处于最大值θmax时，对应驾驶室移动油缸伸出最小值，从而实现驾驶室位置自适应臂架角度变化；所述臂架角度与所述驾驶室移动油缸伸出长度呈线性关系，其线性关系式为：L=(‑Lmax/θmax)×θ+ Lmax，其中L为不同臂架角度θ下驾驶室油缸伸出的长度值。