[发明专利]集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统

权利要求书

1.一种集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：控制器检测正面吊臂架角度值θ和操作手柄信号，控制器根据手柄信号输出控制臂架变幅的起升和降落，变幅起升和降落的同时，臂架的角度相应发生变化；当臂架角度处于最小值0°时，对应驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax，当臂架角度处于最大值θmax时，对应驾驶室移动油缸伸出最小值，从而实现驾驶室位置自适应臂架角度变化；所述臂架角度与所述驾驶室移动油缸伸出长度呈线性关系，其线性关系式为：L=(-Lmax/θmax)×θ+Lmax，其中L为不同臂架角度θ下驾驶室油缸伸出的长度值。

2.一种实现上述权利要求1所述控制方法的控制系统，其特征在于，包括控制器；所述控制器与驾驶室移动油缸伸出控制阀、驾驶室移动油缸缩回控制阀、臂架变幅伸长控制阀、臂架变幅缩回控制阀、臂架角度传感器、操作手柄连接；所述臂架变幅伸长控制阀、臂架变幅缩回控制阀安装于车架上，臂架角度传感器安装于集装箱正面吊臂架上。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

4.一种集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测正面吊臂架角度值θ；

角度控制单元，用于通过操作控制臂架的操作手柄，控制臂架变幅的伸缩阀，改变臂架的角度；

控制单元，用于进行如下处理：当臂架角度处于最小值0°时，对应驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax，当臂架角度处于最大值θmax时，对应驾驶室移动油缸伸出最小值，从而实现驾驶室位置自适应臂架角度变化；所述臂架角度与所述驾驶室移动油缸伸出长度呈线性关系，其线性关系式为：L=(-Lmax/θmax)×θ+ Lmax，其中L为不同臂架角度θ下驾驶室油缸伸出的长度值。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

第一处理模块，用于在臂架角度处于最小值0°时，控制驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax；

第二处理模块，用于在臂架角度处于最大值θmax时，控制驾驶室移动油缸伸出最小值。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元中，臂架角度与所述驾驶室移动油缸伸出长度呈线性关系。