[发明专利]目标追踪系统及方法有效
| 申请号： | 201710862502.9 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN107577247B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 臧波 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 薛凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整无人飞行器，(2)调整影像设备，或(3)调整无人飞行器和影像设备，其中决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向；(b)无人飞行器的飞行线路，或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器，用于单独地或者相共同地，接收开始追踪模式以追踪目标物的指令，以及从目标物接收无线信号，其中所述无线信号包括目标物的位置信息；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始所述追踪模式，并且通过自动调整所述无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据所述目标物的位置信息控制所述无人飞行器或者影像设备以自动追踪所述目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中所述一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整所述无人飞行器，(2)调整所述影像设备，或(3)调整所述无人飞行器和所述影像设备，其中所述决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和所述旋转轴相对于所述无人飞行器的方向；(b)所述无人飞行器的飞行线路，或(c)所述无人飞行器或所述影像设备的最大允许角速度。
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