[发明专利]目标追踪系统及方法

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：

影像设备；

一个或多个无线接收器，用于单独地或者相共同地，接收开始追踪模式以追踪目标物的指令，以及从目标物接收无线信号，其中所述无线信号包括目标物的位置信息；

一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始所述追踪模式，并且通过自动调整所述无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据所述目标物的位置信息控制所述无人飞行器或者影像设备以自动追踪所述目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；

其中所述一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整所述无人飞行器，(2)调整所述影像设备，或(3)调整所述无人飞行器和所述影像设备，其中所述评估和选取的决定至少取决于：所述无人飞行器或所述影像设备的最大允许角速度。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述目标物的所述位置信息包括所述目标物的GPS位置。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或多个处理器选择调整所述无人飞行器以将目标物基本保持在影像设备的视场内。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或多个处理器选择相对于所述无人飞行器调整所述影像设备以将所述目标物基本保持在所述影像设备的所述视场内。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，当所述无人飞行器的飞行线路为预定飞行线路时，所述一个或多个处理器选择相对于所述无人飞行器调整所述影像设备。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或多个处理器选择调整所述无人飞行器以及相对于所述无人飞行器调整所述影像设备，以将目标物基本保持在影像设备的视场内。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或多个无线接收器，用于单独地或者相共同地，基本上实时地从目标物接收无线信号，其中所述无线信号包括关于目标物的位置信息。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或多个无线接收器，用于单独地或者相共同地，基本上实时地从远程控制设备接收一个或者多个飞行指令。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或者多个飞行指令指示所述无人飞行器沿着无人飞行器的俯仰轴、航向轴或滚转轴运动。

10.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或者多个飞行指令指示所述无人飞行器根据预存的线路运动。

11.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述远程控制设备包括触摸屏。

12.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，在所述一个或多个无线接收器处从远程控制设备接收所述开始追踪模式的指令。

13.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述影像设备用于相对于所述无人飞行器围绕至少两个轴旋转。

14.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述一个或多个处理器用于侦测目标物的位置的偏差，并且通过评估和选取如下中的一个来纠正所侦测到的偏差：(1)调整所述无人飞行器，(2)调整所述影像设备，或(3)调整所述无人飞行器和所述影像设备。

15.根据权利要求14所述的无人飞行器，其特征在于，所述目标物的所述位置的所述偏差基于所述目标物的所述位置信息而被侦测。