[发明专利]五轴对焦系统

摘要

本发明公开了一种五轴对焦系统，包括固定架、X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构、YZ面摆动伺服控制机构和夹爪。X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构的输出端分别与夹爪连接，X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构分别驱动夹爪沿X、Y、Z轴摆动。夹爪上设有面摆动摆臂，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的输出端分别与面摆动摆臂连接，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构通过面摆动摆臂驱动夹爪作XZ面摆动和YZ面摆动。本发明的五轴对焦系统能五轴驱动毛泡，传动效率高，能快速地对毛泡进行定位，缩短了对焦时间。

主权项

1.一种五轴对焦系统，其特征在于，包括固定架(1)、X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)、XZ面摆动伺服控制机构(5)、YZ面摆动伺服控制机构(6)和夹爪(8)；所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)的输出端分别与所述夹爪(8)连接，所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)分别驱动所述夹爪(8)沿X、Y、Z轴移动；所述夹爪(8)上设有面摆动摆臂(7)，所述XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)的输出端分别与所述面摆动摆臂(7)连接，所述XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)通过所述面摆动摆臂(7)驱动所述夹爪(8)作XZ面摆动和YZ面摆动；所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)、XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)的结构相同；所述Z轴伺服控制机构(4)包括带有Z轴减速机的Z轴伺服电机(41)、摆动轮(42)、连杆(45)和钢丝绳(46)，所述Z轴伺服电机(41)安装于所述固定架(1)，所述摆动轮(42)安装于所述Z轴减速机的输出端，所述摆动轮(42)上设有偏心杆(43)，所述连杆(45)的一端活动连接于所述偏心杆(43)，所述钢丝绳(46)的一端连接于所述连杆(45)的另一端，所述钢丝绳(46)的另一端连接于所述夹爪(8)；所述X轴伺服控制机构(2)和Y轴伺服控制机构(3)的钢丝绳(46)分别连接于所述夹爪(8)，所述XZ面摆动伺服控制机构(5)和YZ面摆动伺服控制机构(6)的钢丝绳(46)分别连接于所述面摆动摆臂(7)远离所述夹爪(8)的一端。