[发明专利]五轴对焦系统

说明书

本发明公开了一种五轴对焦系统，包括固定架、X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构、YZ面摆动伺服控制机构和夹爪。X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构的输出端分别与夹爪连接，X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构分别驱动夹爪沿X、Y、Z轴摆动。夹爪上设有面摆动摆臂，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的输出端分别与面摆动摆臂连接，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构通过面摆动摆臂驱动夹爪作XZ面摆动和YZ面摆动。本发明的五轴对焦系统能五轴驱动毛泡，传动效率高，能快速地对毛泡进行定位，缩短了对焦时间。

技术领域

本发明属于汽车前大灯的生产设备技术领域，涉及一种用于对汽车前大灯的毛泡进行对焦定位的五轴对焦系统。

背景技术

传统的汽车前大灯是由灯头、毛泡、对焦环和扣帽组成，而针对毛泡和灯头的位置关系在行业里有比较规范的标准。汽车前大灯生产中的对焦工序是通过光学相机捕捉毛泡灯丝的位置，然后通过对焦系统驱动毛泡，实现毛泡的定位，毛泡定位完毕后将毛泡焊接于灯头。目前，现有的对焦系统非常简陋，只是将一个标准灯固定在固定座上，通过镜头将灯丝投影到显示屏上，然后将灯丝的影像在屏上画框，以此作为标准，将后面需要对焦的灯放上固定座，手工移动固定座直至将灯丝影像凭目测移动到框内后焊接。这种方法仅仅粗略对一个E值(光中心)，至于标准所要求的其他参数根本无法满足，且效率特低，不利于汽车灯生产企业的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动效率高和能快速定位毛泡的五轴对焦系统。该系统非常适合生产高质量要求的直接与汽车厂新车配套的汽车前大灯。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种五轴对焦系统，包括固定架、X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构、YZ面摆动伺服控制机构和夹爪；

所述X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构的输出端分别与所述夹爪连接，所述X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构分别驱动所述夹爪沿X、Y、Z轴移动；

所述夹爪上设有面摆动摆臂，所述XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的输出端分别与所述面摆动摆臂连接，所述XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构通过所述面摆动摆臂驱动所述夹爪作XZ面摆动和YZ面摆动。

进一步的，所述X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的结构相同；

所述Z轴伺服控制机构包括带有Z轴减速机的Z轴伺服电机、摆动轮、连杆和钢丝绳，所述Z轴伺服电机安装于所述固定架，所述摆动轮安装于所述Z轴减速机的输出端，所述摆动轮上设有偏心杆，所述连杆的一端活动连接于所述偏心杆，所述钢丝绳的一端连接于所述连杆的另一端，所述钢丝绳的另一端连接于所述夹爪；

所述X轴伺服控制机构和Y轴伺服控制机构的钢丝绳分别连接于所述夹爪，所述XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的钢丝绳分别连接于所述面摆动摆臂远离所述夹爪的一端。

进一步的，所述X轴伺服控制机构的连杆与所述YZ面摆动伺服控制机构的连杆平行，所述Y轴伺服控制机构的连杆与所述XZ面摆动伺服控制机构的连杆平行。

进一步的，所述连杆的一端设有关节轴承，所述关节轴承套装于所述偏心杆上。

进一步的，所述固定架的外形呈“︺”形。

进一步的，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直

本发明有益效果：本发明的五轴对焦系统能五轴(X、Y、Z轴、XZ面摆动和YZ面摆动)驱动毛泡，传动快，传动效率高，对生产基数有很明显的提高，能快速地对毛泡进行定位，进而缩短了对焦时间。

附图说明