[发明专利]一种自动化机器人

摘要

本发明公开了一种自动化机器人，包括基体以及固定安装在基体内的主体，主体内设有锤平装置和鞋面抛光装置，锤平装置包括设置在主体左侧底面内的第一沉槽，第一沉槽内设有锤平块，第一沉槽内顶壁内设有第二沉槽，第二沉槽内设有底部与锤平块顶部固定连接的铰合件，第二沉槽上方的主体内设有第一滑行腔，第一滑行腔左侧内壁内设有第一滑行槽，第一滑行槽内滑行配合连接有向右侧延展设置的第一滑行块，第一滑行块右侧延展尾端伸进第一滑行腔内且与第一滑行腔右侧内壁滑行配合连接，第一滑行块底部尾端固定设置有向下延展设置的推杆；本发明能自动更替锤平以及鞋面抛光的更替工作，提高工作效率，减少设备采购以及维护成本。

主权项

1.一种自动化机器人，包括基体以及固定安装在基体内的主体，其特征在于：主体内设有锤平装置和鞋面抛光装置，锤平装置包括设置在主体左侧底面内的第一沉槽，第一沉槽内设有锤平块，第一沉槽内顶壁内设有第二沉槽，第二沉槽内设有底部与锤平块顶部固定连接的铰合件，第二沉槽上方的主体内设有第一滑行腔，第一滑行腔左侧内壁内设有第一滑行槽，第一滑行槽内滑行配合连接有向右侧延展设置的第一滑行块，第一滑行块右侧延展尾端伸进第一滑行腔内且与第一滑行腔右侧内壁滑行配合连接，第一滑行块底部尾端固定设置有向下延展设置的推杆，推杆底部延展部贯穿第一滑行腔与第二沉槽之间的主体且滑行配合连接，推杆底部延展尾端伸进第二沉槽内且与铰合件顶部固定连接，鞋面抛光装置包括上下延展设置的第二滑行腔，第二滑行腔右侧内壁内设有第二滑行槽，第二滑行槽内设有向左侧延展设置的第二滑行块，第二滑行块左侧延展尾端伸进第二滑行腔内且与第二滑行腔左侧内壁滑行配合连接，第二滑行腔内的第二滑行块底面内设有抛光马达，抛光马达底部相对的第二滑行腔内底壁贯穿设有过孔，过孔内间隙配合连接有向上延展设置的抛光头，抛光头顶部与抛光马达底部端配合连接，锤平装置和鞋面抛光装置之间的主体内配合连接有动能装置，动能装置上方的主体内设有用以与锤平装置和鞋面抛光装置更替锁合连接的锁合装置，基体底面四周设置有支脚，左右两侧的支脚之间设置有成品鞋横向输送履带，成品鞋横向输送履带上设置有可调节固定鞋位。