[发明专利]一种自动化机器人

说明书

本发明公开了一种自动化机器人，包括基体以及固定安装在基体内的主体，主体内设有锤平装置和鞋面抛光装置，锤平装置包括设置在主体左侧底面内的第一沉槽，第一沉槽内设有锤平块，第一沉槽内顶壁内设有第二沉槽，第二沉槽内设有底部与锤平块顶部固定连接的铰合件，第二沉槽上方的主体内设有第一滑行腔，第一滑行腔左侧内壁内设有第一滑行槽，第一滑行槽内滑行配合连接有向右侧延展设置的第一滑行块，第一滑行块右侧延展尾端伸进第一滑行腔内且与第一滑行腔右侧内壁滑行配合连接，第一滑行块底部尾端固定设置有向下延展设置的推杆；本发明能自动更替锤平以及鞋面抛光的更替工作，提高工作效率，减少设备采购以及维护成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种自动化机器人。

背景技术

鞋子在鞋面裁剪封合完毕后需要进一步对鞋后跟凹凸不平的接缝、太厚的折边处进行锤平修整作业，使鞋口、鞋面的折边或接合处平整美观。传统的锤平方式采用人工手持锤头进行锤平，容易伤及操作工人双手，而且效率低下，锤平后又需要对鞋面接合处进行抛光，费时费力，速度慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化机器人，包括基体以及固定安装在所述基体内的主体，所述主体内设有锤平装置和鞋面抛光装置，所述锤平装置包括设置在所述主体左侧底面内的第一沉槽，所述第一沉槽内设有锤平块，所述第一沉槽内顶壁内设有第二沉槽，所述第二沉槽内设有底部与所述锤平块顶部固定连接的铰合件，所述第二沉槽上方的所述主体内设有第一滑行腔，所述第一滑行腔左侧内壁内设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内滑行配合连接有向右侧延展设置的第一滑行块，所述第一滑行块右侧延展尾端伸进所述第一滑行腔内且与所述第一滑行腔右侧内壁滑行配合连接，所述第一滑行块底部尾端固定设置有向下延展设置的推杆，所述推杆底部延展部贯穿所述第一滑行腔与所述第二沉槽之间的所述主体且滑行配合连接，所述推杆底部延展尾端伸进所述第二沉槽内且与所述铰合件顶部固定连接，所述鞋面抛光装置包括上下延展设置的第二滑行腔，所述第二滑行腔右侧内壁内设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内设有向左侧延展设置的第二滑行块，所述第二滑行块左侧延展尾端伸进所述第二滑行腔内且与所述第二滑行腔左侧内壁滑行配合连接，所述第二滑行腔内的所述第二滑行块底面内设有抛光马达，所述抛光马达底部相对的所述第二滑行腔内底壁贯穿设有过孔，所述过孔内间隙配合连接有向上延展设置的抛光头，所述抛光头顶部与所述抛光马达底部端配合连接，所述锤平装置和所述鞋面抛光装置之间的所述主体内配合连接有动能装置，所述动能装置上方的所述主体内设有用以与所述锤平装置和所述鞋面抛光装置更替锁合连接的锁合装置，所述基体底面四周设置有支脚，左右两侧的所述支脚之间设置有成品鞋横向输送履带，所述成品鞋横向输送履带上设置有可调节固定鞋位。

作为优选地技术方案，所述动能装置包括固定设置在所述主体内的第一马达，所述第一马达上下两侧的所述主体内相对设有传导腔，上下两侧所述传导腔内分别设有与所述第一马达上下两侧尾端配合连接的第一锥形轮，上侧所述传导腔内的所述第一锥形轮左侧顶部与下侧所述传导腔内的所述第一锥形轮右侧底部均齿合连接有第二锥形轮，上侧所述传导腔与所述第一滑行腔之间的所述主体内旋转配合连接有左右延展设置的第一旋转轴，下侧所述传导腔与所述第二滑行腔之间的所述主体内旋转配合连接有左右延展设置的第二旋转轴，所述第一旋转轴左侧延展尾端伸进所述第一滑行腔内且尾端固定设置有第一凸轮，所述第一凸轮位于所述第一滑行块下方的所述第一滑行腔内且所述第一凸轮外表面与所述第一滑行块底面滑行配合连接，所述第一旋转轴右侧延展尾端伸进上侧所述传导腔内且尾端与上侧所述传导腔内的所述第一锥形轮左侧端固定连接，所述第二旋转轴左侧延展尾端伸进下侧所述传导腔内且尾端与下侧所述传导腔内的所述第二锥形轮右侧端固定连接，所述第二旋转轴右侧延展尾端伸进所述第二滑行腔内且尾端固定设置有第二凸轮，所述第二凸轮位于所述第二滑行块下方的所述第二滑行腔内且外表面与所述第二滑行块底面滑行配合连接。