[发明专利]防锈智能巡航无人艇

摘要

本发明涉及无人艇领域，具体涉及防锈智能巡航无人艇，包括船体、推进螺旋桨装置、舵叶、舵杆、水上摄像装置、水下摄像装置、捞取装置、太阳能电池板、第一转动电机、第二转动电机、红外感应模块、蓄电池、UPS电源、GPS定位模块、中控器、控制器、无线通信模块和终端模块，推进螺旋桨装置设置于船体底部后方，舵叶设置于船体后端且与船体通过舵杆连接，舵杆连接第一转动电机，水下摄像装置设置于船体底部中段位置，所述的船体（1）防锈底漆包括氨基改性丙稀酸、复合有机酸或云母,其配比是氨基改性丙稀酸10份、复合有机酸或云母30份，其余为助溶剂。本发明易于操作，其利用太阳能供电，UPS电源辅助提供电能，水上水下双摄像头收录巡航情况，红外感应模块感应到有漂浮物后利用打捞装置自动完成打捞，进行巡航的同时保证了水面的清洁，具有很强的实用性。

主权项

防锈智能巡航无人艇，其特征在于：包括船体（1）、推进螺旋桨装置（2）、舵叶（3）、舵杆（4）、水上摄像装置（5）、水下摄像装置（6）、捞取装置（7）、太阳能电池板（8）、第一转动电机（9）、第二转动电机（10）、红外感应模块（11）、蓄电池（12）、UPS电源（13）、GPS定位模块（14）、中控器（15）、控制器（16）、无线通信模块（17）和终端模块（18），所述推进螺旋桨装置（2）设置于所述船体（1）底部后方，所述舵叶（3）设置于所述船体（1）后端且与所述船体（1）通过所述舵杆（4）连接，所述舵杆（4）连接所述第一转动电机（9），所述水下摄像装置（6）设置于所述船体（1）底部中段位置，所述水上摄像装置（5）设置于所述船体（1）上方中段位置，所述捞取装置（7）设置于所述船体（1）前端上方且与所述船体（1）通过转轴连接，转轴连接所述第二转动电机（10），所述太阳能电池板（8）设置于所述船体（1）上方后部，所述红外感应模块（11）设置于所述船体（1）前端，所述太阳能电池板（8）下方的船体（1）内设置有所述蓄电池（12）、所述UPS电源（13）、所述GPS定位模块（14）、所述中控器（15）、所述控制器（16）和所述无线通信模块（17），所述捞取装置（7）包括捞杆（701）、捞环（702）和网（703），所述捞环（702）设置于所述捞杆（701）前端下方，所述网（703）设置于所述捞环（702）后侧，所述太阳能电池板（8）电连接所述蓄电池（12），所述终端模块（18）无线连接所述无线通信模块（17），所述控制器（16）分别电连接所述推进螺旋桨装置（2）、所述第一转动电机（9）和所述第二转动电机（10），所述中控器（15）分别电连接所述水上摄像装置（5）、所述水下摄像装置（6）、所述红外感应模块（11）、所述UPS电源（13）、所述GPS定位模块（14）、所述控制器（16）和所述无线通信模块（17）；所述的船体（1）防锈底漆包括氨基改性丙稀酸、复合有机酸或云母,其配比是氨基改性丙稀酸10份、复合有机酸或云母30份，其余为助溶剂。