[发明专利]防锈智能巡航无人艇

说明书

技术领域

本发明涉及无人艇领域，具体涉及防锈智能巡航无人艇。

背景技术

无人艇是一种无人乘坐可自行行驶的艇类装置，可以用于水上巡视工作，然而水面上的漂浮物等会对无人艇的行径路线造成影响，同时漂浮物也会污染水面，无人艇在巡航的同时不能够打捞水面杂物。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了防锈智能巡航无人艇，用于解决无人机巡航过程中水面上的漂浮物污染水面的问题，同时利用太阳能供电，双摄像头，能够同时监视水上和水下的情况。

具体技术方案如下：

防锈智能巡航无人艇，包括船体、推进螺旋桨装置、舵叶、舵杆、水上摄像装置、水下摄像装置、捞取装置、太阳能电池板、第一转动电机、第二转动电机、红外感应模块、蓄电池、UPS电源、GPS定位模块、中控器、控制器、无线通信模块和终端模块，所述推进螺旋桨装置设置于所述船体底部后方，所述舵叶设置于所述船体后端且与所述船体通过所述舵杆连接，所述舵杆连接所述第一转动电机，所述第一转动电机和第二转动电机通过普通马达驱动，并且通过电脑控制键来控制其转动，该技术可以采用现有的技术实现，此外，太阳能蓄电池只是作为辅助功能，其总供电系统可以采用电池灯形式实现。

所述水下摄像装置设置于所述船体底部中段位置，所述水上摄像装置设置于所述船体上方中段位置，所述捞取装置设置于所述船体前端上方且与所述船体通过转轴连接，转轴连接所述第二转动电机，所述太阳能电池板设置于所述船体上方后部，所述红外感应模块设置于所述船体前端，所述太阳能电池板下方的船体内设置有所述蓄电池、所述UPS电源、所述GPS定位模块、所述中控器、所述控制器和所述无线通信模块，所述捞取装置包括捞杆、捞环和网，所述捞环设置于所述捞杆前端下方，所述网设置于所述捞环后侧，所述太阳能电池板电连接所述蓄电池，所述终端模块无线连接所述无线通信模块，所述控制器分别电连接所述推进螺旋桨装置、所述第一转动电机和所述第二转动电机，所述中控器分别电连接所述水上摄像装置、所述水下摄像装置、所述红外感应模块、所述UPS电源、所述GPS定位模块、所述控制器和所述无线通信模块；所述的船体（1）防锈底漆包括氨基改性丙稀酸、复合有机酸或云母,其配比是氨基改性丙稀酸10份、复合有机酸或云母30份，其余为助溶剂。；

优选的，所述水上摄像装置位于所述水下摄像装置正上方；

优选的，所述网呈半圆球形；

优选的，所述捞杆的长度大于所述船体的高度；

优选的，所述太阳能电池板的长度等于所述船体长度的一半。

有益效果：

本发明使用时工作人员可通过终端模块控制无线通信模块，从而控制无人艇的行驶，推进螺旋桨装置用于推进无人艇前行，舵叶控制无人艇的行驶方向，GPS定位模块显示无人艇的定位信息给终端模块；同时水上摄像装置和水下摄像装置分别传送水上和水下的巡航镜像到终端模块，便于岸上工作人员观察水面情况；红外感应模块感应到前方有漂浮物时，捞取装置启动，第二转动电机带动转轴转动捞环，捞取漂浮物到网中，再翻转倒入船体内，完成捞取清理工作，保证了水面的清洁，同时减少了打捞清洁人员的工作量；无人艇装置主要利用太阳能为蓄电池供电，从而提供电能，紧急情况下可以通过UPS电源提供电能，保证了巡航工作的持续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：防锈智能巡航无人艇结构示意图；

图2：防锈智能巡航无人艇原理图。

附图标记如下：1、船体，2、推进螺旋桨装置，3、舵叶，4、舵杆，5、水上摄像装置，6、水下摄像装置，7、捞取装置，8、太阳能电池板，9、第一转动电机，10、第二转动电机，11、红外感应模块，12、蓄电池，13、UPS电源，14、GPS定位模块，15、中控器，16、控制器，17、无线通信模块，18、终端模块，701、捞杆，702、捞环，703、网。

具体实施方式