[发明专利]基于等高线的深度图像识别方法

摘要

本发明涉及图像识别领域，公开了一种基于等高线的深度图像识别方法，解决传统特征提取方法不能直接对深度图像的特征进行很好表述的问题。本发明将深度图像中像素值相等，或差距在一定阈值范围内的点连接起来，形成深度图像等高线，即可通过等高线的形状、高度差等信息对图像进行识别。本发明适用于深度图像识别。

主权项

基于等高线的深度图像识别方法，其特征在于，包括步骤：S1.使用深度图像摄像机获取深度图像；S2.找到深度图中的最小像素值A与最大像素值M；S3.设定深度阈值K；S4.从A像素值开始，将高度差值小于等于阈值K的像素值均归为一类，并连接此类所有像素点形成闭合曲线；S5.根据闭合曲线的面积大小、总数以及分布情况，判断闭合曲线是否符合要求，若是，则跳转步骤S6，否则清除闭合曲线，并跳转步骤S3；S6.对闭合曲线执行模板匹配、比例匹配，完成图像识别。