[发明专利]基于等高线的深度图像识别方法

权利要求书

1.基于等高线的深度图像识别方法，其特征在于，包括步骤：

S1.使用深度图像摄像机获取深度图像；

S2.找到深度图中的最小像素值A与最大像素值M；

S3.设定深度阈值K；

S4.从A像素值开始，将高度差值小于等于阈值K的像素值均归为一类，并连接此类所有像素点形成闭合曲线；

S5.根据闭合曲线的面积大小、总数以及分布情况，判断闭合曲线是否符合要求，若是，则跳转步骤S6，否则清除闭合曲线，并跳转步骤S3；

S6.对闭合曲线执行模板匹配、比例匹配，完成图像识别；若进行人体识别，则通过判断X/Y的值是否处于Z的范围内来判断等高体是否为人体，其中，X为深度图像中距离摄像机最近距离类圆形闭合曲线的最大直径，Y为深度图像中距离摄像机次最近距离闭合曲线的最大直径，Z为人体头部宽度与肩部宽度的比例范围。

2.如权利要求1所述的基于等高线的深度图像识别方法，其特征在于，步骤S1中，所述深度图像摄像机为微软Kinect。