[发明专利]一种自动喷漆机器人

摘要

本发明涉及一种自动喷漆机器人，包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门。从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空。

主权项

一种自动喷漆机器人，其特征在于,包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门；从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空；包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，所述安装台设置于所述底座上；所述油漆箱设置于所述安装台上，所述喷漆嘴与所述油漆箱之间通过管路连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台两侧的两个驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆，所述第一电机设置于所述安装台内；所述第一转动臂的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动臂的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述第二转动臂的中部连接；所述第二转动臂的第一端与所述安装台连接，所述喷漆嘴设置于所述第二转动臂的第二端处。