[发明专利]一种自动喷漆机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种自动喷漆机器人。

背景技术

喷漆工作大多由人工在制作好的木具上直接操作，环境污染严重，原有的喷漆设备靠人工露天操作，对操作人员的身体危害极大；原有木具生产流水线上没有喷漆设备，喷漆都是独立完成的，生产效率低，喷漆质量不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动喷漆机器人，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动喷漆机器人，包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，所述安装台设置于所述底座上；所述油漆箱设置于所述安装台上，所述喷漆嘴与所述油漆箱之间通过管路连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台两侧的两个驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆，所述第一电机设置于所述安装台内；所述第一转动臂的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动臂的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述第二转动臂的中部连接；所述第二转动臂的第一端与所述安装台连接，所述喷漆嘴设置于所述第二转动臂的第二端处。

本发明的有益效果是：通过在安装台的两侧对称设置两个用于驱动喷漆嘴移动的驱动装置，结构更加稳固可靠，且喷漆嘴的移动过程更加平稳；因油漆箱和管路设置于两个驱动装置之间，使驱动装置运转过程中油管不易打结缠绕；另本发明结构简单、制造成本较低。

进一步：所述驱动装置还包括第二电机，所述第二电机固定于所述第二转动臂的第二端上；所述油漆线喷漆机器人还包括套筒，所述喷漆嘴固定于所述套筒上，且所述套筒与所述第二电机的输出轴连接；所述套筒的内部为中空结构，所述管路和所述喷漆嘴均与所述套筒的内部连通。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二电机和套筒，使喷漆嘴可在第二电机的带动下进行俯仰运动，利于对汽车进行全方位的喷漆操作。

进一步：所述油漆线喷漆机器人还包括液位传感器和报警器，所述液位传感器的探头设置于所述油漆箱内，所述报警器设置于所述安装台上。

上述进一步方案的有益效果是：当液位传感器检测到油漆箱内的油漆下降到预设液位时，报警器将发出报警声提示操作人员添加油漆。

进一步：所述底座上还设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述安装台连接。

上述进一步方案的有益效果是：在底座上设置与安装台连接的第三电机，可实现喷漆嘴360°的旋转运动，利于对汽车进行全方位的喷漆操作。

进一步：所述底座的两侧均设有履带轮以及套设于所述履带轮上的履带。

上述进一步方案的有益效果是：方便机器人移动，同时履带轮相较于万向轮载重能力更强，且不宜打滑。

附图说明

图1为本发明一种自动喷漆机器人的结构示意图；

图中：1为底座、11为第三电机、2为安装台、3为油漆箱、4为喷漆嘴、5为管路、6为驱动装置、61为第一电机、62为第一转动臂、63为第二转动臂、64为连杆、65为第二电机、7为套筒、81为报警器、82为探测装置、91为履带轮、92为履带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种自动喷漆机器人，包括底座1、安装台2、油漆箱3和喷漆嘴4，所述安装台2设置于所述底座1上；所述油漆箱3设置于所述安装台2上，所述喷漆嘴4与所述油漆箱3之间通过管路5连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台2两侧的两个驱动装置6，所述驱动装置6包括第一电机61、第一转动臂62、第二转动臂63和连杆64，所述第一电机61设置于所述安装台2内；所述第一转动臂62的第一端与所述第一电机61的输出轴连接，所述第一转动臂62的第二端与所述连杆64的第一端连接，所述连杆64的第二端与所述第二转动臂63的中部连接；所述第二转动臂63的第一端与所述安装台2连接，所述喷漆嘴4设置于所述第二转动臂63的第二端处。通过在安装台2的两侧对称设置两个用于驱动喷漆嘴4移动的驱动装置6，结构更加稳固可靠，且喷漆嘴4的移动过程更加平稳；因油漆箱3和管路5设置于两个驱动装置6之间，使驱动装置6运转过程中油管不易打结缠绕；另本发明结构简单、制造成本较低。

为进一步的避免管路5发生缠绕，可将管路5设置于弹簧的内部或管路5选用弹簧管。