[发明专利]一种机械臂有效
| 申请号： | 201710853449.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107511822B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;赵帅 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，所述机械臂包括：一基座、一电机、一转台、一主臂板总成、一肩关节总成、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸，其中，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述电机相配合驱动所述机械臂运动。解决现有技术中多关节开式链结构的机器人末端负载能力提升空间是有限的技术问题，实现了机械臂末端负载能力大，可搭载大重量的末端执行器，且结构稳定可靠，在重载条件下提高了抗冲击能力和运动精度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：一基座，所述基座具有一容置空间；一电机，所述电机设置在所述容置空间内；一转台，所述转台设置在所述基座上，且所述电机与所述转台连接，所述电机驱动所述转台转动；一主臂板总成，所述主臂板总成的一端铰接在所述转台上；一肩关节总成，所述肩关节总成设置在所述两个主臂板的另一端；第一液压缸，所述第一液压缸设置在所述主臂板总成和所述肩关节总成之间；第二液压缸，所述第二液压缸设置在所述主臂板总成和所述肩关节总成之间；第三液压缸，所述第三液压缸设置在所述主臂板总成和所述肩关节总成之间；其中，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述电机相配合驱动所述机械臂运动。
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