[发明专利]一种用于教育机器人模型在审
| 申请号： | 201710851204.X | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107507506A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李公法;罗博文;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,王雪飞 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于教育机器人模型，用于教育机器人模型包括执行系统，执行系统的负载功率为N0；用于驱动执行系统的第一动力装置，第一动力装置的输出功率为N1；能量存储单元，与第一动力装置连接，用于储存来自第一动力装置的能量；用于驱动执行系统的第二动力装置，第二动力装置与能量存储单元连接，第二动力装置的输出功率为N2。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教育 机器人 模型 | ||
【主权项】：
一种用于教育机器人模型，其特征在于，用于教育机器人模型包括：执行系统，执行系统的负载功率为N0；用于驱动执行系统的第一动力装置，第一动力装置的输出功率为N1；能量存储单元，与第一动力装置连接，用于储存来自第一动力装置的能量；用于驱动执行系统的第二动力装置，第二动力装置与能量存储单元连接，第二动力装置的输出功率为N2；还包括搅动机构(1)、出料机构(2)、物料转运装置(3)，所述搅动机构(1)的出料口与所述出料机构(2)的进料口相连，所述物料转运装置(3)用于将出料机构(2)出料口所排出的物料转运到搅动机构(1)的进料口中；所述搅动机构(1)包括搅动筒(110)、搅动轴(120)、搅动叶片(130)、搅动电机(140)，所述搅动轴(120)的一端与搅动电机(140)的输出轴相连接，所述搅动轴(120)的另一端伸入到搅动筒(110)内，所述搅动叶片(130)设置在搅动轴(120)伸入到搅动筒(110)内的部分上，所述搅动筒(110)采用透明材料制成；所述出料机构(2)包括出料筒(210)、出料电机(220)、送料螺旋杆(230)，所述出料筒(210)设置在搅动筒(110)的下方，所述搅动筒(110)的出料口与出料筒(210)相连通；所述送料螺旋杆(230)的一端与出料电机(220)的输出端相连接，所述送料螺旋杆(230)的另一端伸入到出料筒(210)内，所述出料筒(210)采用透明材料制成；所述物料转运装置(3)包括接料斗(310)、安装架(320)、水平推行机构(330)、高度提升机构(340)、卸料机构(350)，所述安装架(320)设置高度提升机构(340)上，且所述安装架(320)在高度提升机构(340)的作用下能进行上下移动；所述水平推行机构(330)安装在安装架(320)上，所述接料斗(310)设置在水平推行机构(330)上，所述接料斗(310)在水平推行机构(330)的作用下能进行水平移动；所述卸料机构(350)一端与安装架(320)相连接，所述卸料机构(350)的另一端与水平推行机构(330)相连接。
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