[发明专利]一种用于教育机器人模型

权利要求书

1.一种用于教育机器人模型，其特征在于，

用于教育机器人模型包括：执行系统，执行系统的负载功率为N0；用于驱动执行系统的第一动力装置，第一动力装置的输出功率为N1；能量存储单元，与第一动力装置连接，用于储存来自第一动力装置的能量；用于驱动执行系统的第二动力装置，第二动力装置与能量存储单元连接，第二动力装置的输出功率为N2；

还包括搅动机构(1)、出料机构(2)、物料转运装置(3)，所述搅动机构(1)的出料口与所述出料机构(2)的进料口相连，所述物料转运装置(3)用于将出料机构(2)出料口所排出的物料转运到搅动机构(1)的进料口中；所述搅动机构(1)包括搅动筒(110)、搅动轴(120)、搅动叶片(130)、搅动电机(140)，所述搅动轴(120)的一端与搅动电机(140)的输出轴相连接，所述搅动轴(120)的另一端伸入到搅动筒(110)内，所述搅动叶片(130)设置在搅动轴(120)伸入到搅动筒(110)内的部分上，所述搅动筒(110)采用透明材料制成；所述出料机构(2)包括出料筒(210)、出料电机(220)、送料螺旋杆(230)，所述出料筒(210)设置在搅动筒(110)的下方，所述搅动筒(110)的出料口与出料筒(210)相连通；所述送料螺旋杆(230)的一端与出料电机(220)的输出端相连接，所述送料螺旋杆(230)的另一端伸入到出料筒(210)内，所述出料筒(210)采用透明材料制成；所述物料转运装置(3)包括接料斗(310)、安装架(320)、水平推行机构(330)、高度提升机构(340)、卸料机构(350)，所述安装架(320)设置高度提升机构(340)上，且所述安装架(320)在高度提升机构(340)的作用下能进行上下移动；所述水平推行机构(330)安装在安装架(320)上，所述接料斗(310)设置在水平推行机构(330)上，所述接料斗(310)在水平推行机构(330)的作用下能进行水平移动；所述卸料机构(350)一端与安装架(320)相连接，所述卸料机构(350)的另一端与水平推行机构(330)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于教育机器人模型，其特征在于，所述水平推行机构(330)包括第一安装板(331)、第二安装板(332)、第三安装板(333)、第一电动推杆(334)，所述第一安装板(331)水平布置在安装架(320)上，且所述第一安装板(331)的左端与安装架(320)相铰接；所述第二安装板(332)的下端与第一安装板(331)的右端固定连接；所述第三安装板(333)滑动设置在第一安装板(331)上，所述接料斗(310)固定在所述第三安装板(333)上，所述第一电动推杆(334)的一端与第二安装板(332)相连接，所述第一电动推杆(334)的另一端与接料斗(310)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于教育机器人模型，其特征在于，所述卸料机构(350)包括第四安装板(351)、第二电动推杆(352)，所述第四安装板(351)设置在安装架(320)的下方，所述第二电动推杆(352)固定在安装架(320)上，所述第二电动推杆(352)的输出端与第一安装板(331)相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于教育机器人模型，其特征在于，所述高度提升机构(340)包括第一立柱(341)、第二立柱(342)、第一导向轮(343)、第二导向轮(344)、第一牵引绳(345)、第二牵引绳(346)、第一绕线电机(347)、第二绕线电机(348)，所述安装架(320)的左端与第一立柱(341)滑动连接，所述安装架(320)的右端与第二立柱(342)滑动连接；所述第一牵引绳(345)的一端与安装架(320)相连接，所述第一牵引绳(345)的另一端与第一绕线电机(347)的输出端相连接，所述第一导向轮(343)设置在第一立柱(341)上，所述第一导向轮(343)与第一牵引绳(345)相配合；所述第二牵引绳(346)的一端与安装架(320)相连接，所述第二牵引绳(346)的另一端与第二绕线电机(348)的输出端相连接，所述第二导向轮(344)设置在第二立柱(342)上，所述第二导向轮(344)与第二牵引绳(346)相配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于教育机器人模型，其特征在于，所述搅动机构(1)还包括刮料件(150)，所述刮料件(150)包括刮料板(151)、连接杆(152)，所述连接杆(152)的一端与搅动轴(120)相连接，所述连接杆(152)的另一端与刮料板(151)相连接，所述刮料板(151)远离连接杆(152)的一端与搅动筒(110)的内壁相接触。