[发明专利]一种改进型机器人设备在审
申请号: | 201710850367.6 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN108214014A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 周有训;陈涛 | 申请(专利权)人: | 周有训 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300020 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种改进型机器人设备,包括储料腔、位于所述储料腔上方的用于驱动零件的分配装置、位于所述储料腔右方的夹固装置及在所述夹固装置右方的用于运输加工好的零件的配送部,零件在所述夹固装置中定位夹持后进行加工,加工好的后由所述配送部将零件送走至所需要的下一站点。 | ||
搜索关键词: | 夹固装置 储料腔 机器人设备 改进型 配送 加工 分配装置 驱动零件 定位夹 站点 运输 | ||
【主权项】:
1.一种改进型机器人设备,包括储料腔、位于所述储料腔上方的用于驱动零件的分配装置、位于所述储料腔右方的夹固装置及在所述夹固装置右方的用于运输加工好的零件的配送部,所述夹固装置中还设置有光照装置。
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