[发明专利]一种改进型机器人设备

说明书

本发明公开了一种改进型机器人设备，包括储料腔、位于所述储料腔上方的用于驱动零件的分配装置、位于所述储料腔右方的夹固装置及在所述夹固装置右方的用于运输加工好的零件的配送部，零件在所述夹固装置中定位夹持后进行加工，加工好的后由所述配送部将零件送走至所需要的下一站点。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体为一种改进型机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断发展，目前加工一些矩形零件时，多采用机器人进行加工，在批量生产时，由于零件本身的尺寸误差或毛坯尺寸大小不一致，在更换零件时需要重新对刀以确定零件坐标系的原点，从而导致加工时辅助时间过长，加工效率受到一定的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进型机器人设备，其能够克服现有技术中的后述缺陷。

根据本发明的一种改进型机器人设备，包括储料腔、位于所述储料腔上方的用于驱动零件的分配装置、位于所述储料腔右方的夹固装置及在所述夹固装置右方的用于运输加工好的零件的配送部，所述夹固装置中还设置有光照装置。

作为优选的技术方案，所述夹固装置包括外壳，所述外壳右侧顶面设置有一标准块，所述外壳中点还设置有能在左右方向相对贴近和相对远离的两个夹固块：左夹固块和右夹固块，在所述左夹固块的右下延伸处与所述外壳之间、所述右夹固块的左下架出处与所外壳之间分别设置有左弹力件和右弹力件，在所述左夹固块的左侧和所述右夹固块的右侧各设置有一能上下滑动的左压固块和右压固块，所述左压固块和所述右压固块的下端面设置有斜形面，所述斜形面与夹固架两侧带斜度左顶推部和右顶推部上面的斜形面相触碰，所述左压固块和右压固块的上端各设置有一第一弹力件，在所述左夹固块和右夹固块之间的中点设置有一与向下延伸并穿过外壳中点的螺形杆固定连接的用以确定所述零件上下方向位置的顶板，在所述顶板正下方的外壳内部底面上设置有一感应器，所述螺形杆设置一与齿形部相配合的长腔，螺形杆的下部设置有一螺形帽，所述螺形帽与蜗轮固定连接，所述蜗杆前后方向安装并支撑在所述外壳的前后侧壁。

作为优选的技术方案，所述夹固架包括左顶推部、右顶推部、以及连接所述左顶推部和所述右顶推部的推行部，所述推行部中点设置有一与夹持驱行机的推柱前部的配合的螺形孔，所述外壳的前部内壁与所述推行部之间的推柱上设置有一离合器和一用传送链与安装在所述蜗杆上第一链轮连接的第二链轮。

作为优选的技术方案，所述左夹固块的顶部还设置有一用于安装前后方向定点的定点组件的通口，所述定点组件包括前架和后架，所述前架包括前导位部和前夹固部，所述前导位部的端部设置一后斜形面，前夹固部的内侧设置有两个在夹持时与零件前侧面触碰的滚子，在所述前导位部贴近所述后斜形面处设置有一前圆形环，所述前圆形环与所述左夹固块上的通口之间安装一第二弹力件，前导位部贴近前夹固部处设置有一与左夹固部上通口前部直腔滑动配合的导位键，所述后架包括后导位部和后夹固部，所述后导位部的端部设置一前斜形面，后夹固部的内侧设置有两个在夹持时与零件前侧面触碰的滚子，在所述后导位部贴近所述前斜形面处设置有一后圆形环，所述后圆形环与所述左夹固块上的通口之间安装一后伸缩第一弹力件，后导位部贴近后夹固部处设置有一与左夹固部上通口前部直腔滑动配合的导位键，在所述前斜形面和后斜形面之间安装有一两侧设置成斜形面的顶柱，所述顶柱右端架出左夹固块，左端设置有一定点弹力件。

作为优选的技术方案，所述光照装置包括固定安装在所述夹固装置中的壳体左右两侧的上部处的灯架，所述灯架上安装有光照灯。

附图说明

图1是本发明的改进型机器人设备的整体机构示意图；

图2是图1中的夹固装置的主视图；

图3是图1中的夹固装置的俯视图；

图4是图3中的定点组件的放大示意图。

具体实施方式