[发明专利]一种草莓采摘车和采摘草莓的控制方法在审
| 申请号： | 201710848797.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109526398A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 高振清;周瑞通;张子牧;王梦倩;余晓晨;樊凡 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种草莓采摘车和采摘草莓的控制方法，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。采摘草莓的控制方法包括如下步骤：系统进行初始化；丝杠带动采摘盒上升并判断高度，进行剪切动作；丝杠带动采摘盒下降并判断高度，打开传送装置，将草莓传送到指定位置，结束采摘。本发明的提高草莓采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，减少草莓采摘过程中草莓的遗漏，不仅可以大量的减少人力物力财力的浪费，更可以提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 丝杠 草莓 草莓采摘 传送装置 人力物力财力 锯齿 固定轨道 剪切动作 电动机 初始化 遗漏 | ||
【主权项】：
1.一种草莓采摘车，其特征在于，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京印刷学院，未经北京印刷学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710848797.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种果子采摘装置
- 下一篇：一种基于物联网的具有采摘及清洗功能的智能机器人
