[发明专利]一种草莓采摘车和采摘草莓的控制方法在审
| 申请号： | 201710848797.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109526398A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 高振清;周瑞通;张子牧;王梦倩;余晓晨;樊凡 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 丝杠 草莓 草莓采摘 传送装置 人力物力财力 锯齿 固定轨道 剪切动作 电动机 初始化 遗漏 | ||
【权利要求书】：
1.一种草莓采摘车，其特征在于，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。
2.一种采摘草莓的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
1)开始：系统进行初始化；
2)移动采摘车接近A字架；
3)丝杠带动采摘盒上升，系统判断采摘盒是否上升到设定高度，如果没有上升到设定高度，则重复进行步骤3)，如果上升到设定高度，则进入下一步；
4)进行剪切动作；
5)丝杠带动采摘盒下降，判断是否下降到原始位置，如果没有下降到原始位置，则重复步骤5)，如果下降到原始位置，则进入下一步；
6)打开传送装置，利用输送带将采摘的草莓传送到指定位置；
7)向前移动草莓采摘车，结束采摘。
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