[发明专利]一种基于UKF的配电网抗差动态状态估计方法在审
申请号: | 201710844451.7 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107565553A | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 孙江山 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人: | 刘楠,李余江 |
地址: | 550025 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UKF的配电网抗差动态状态估计方法,该方法将指数权函数引入到无迹卡尔曼滤波动态状态估计中,在系统负荷突变引起量测误差增大的情况下,根据量测残差实现对量测权重的动态修正,进而平滑的调整卡尔曼滤波增益;同时由于引入的指数权函数是在最小二乘法中使用,为了使其在无迹卡尔曼滤波中便于实现,给出了具体的改进方法;通过采用本发明公开的方法,基于SCADA/PMU混合量测系统下,对于量测存在粗差或系统负荷突变时,能够有效的增强算法的抗差性能,提升UKF算法的滤波性能,提高了状态估计精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ukf 配电网 动态 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
一种基于UKF的配电网抗差动态状态估计方法,其特征在于包括如下步骤:(1)输入配电网三相网络参数,包括支路参数,变压器参数,负荷参数,计算系统节点导纳矩阵;(2)在K=0时刻,初始化状态变量节点电压的均值和协方差;(3)根据K时刻的状态估计值和协方差进行sigma点采样并计算sigma点相对应的权值;(4)采用Holt's两参数指数平滑法进行参数识别,得到状态变量在K时刻的预测值并利用量测方程计算得到量测预测值;(5)由K时刻量测预测值计算系统的协方差及互协方差;(6)利用指数权函数对残差平滑,动态修正K时刻量测值的量测权重,及时更新量测误差协方差矩阵;(7)计算卡尔曼滤波增益并更新系统的状态和协方差;(8)判断系统采样是否结束,若结束,执行步骤(9),若不结束,返回执行步骤(2);(9)输出K+1时刻的状态变量估计值。
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