[发明专利]一种基于UKF的配电网抗差动态状态估计方法

权利要求书

1.一种基于UKF的配电网抗差动态状态估计方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)输入配电网三相网络参数，包括支路参数，变压器参数，负荷参数，计算系统节点导纳矩阵；

(2)在K＝0时刻，初始化状态变量节点电压的均值和协方差；

(3)根据K时刻的状态估计值和协方差进行sigma点采样并计算sigma点相对应的权值；

(4)采用Holt's两参数指数平滑法进行参数识别，得到状态变量在K时刻的预测值并利用量测方程计算得到量测预测值；

(5)由K时刻量测预测值计算系统的协方差及互协方差；

(6)利用指数权函数对残差平滑，动态修正K时刻量测值的量测权重，及时更新量测误差协方差矩阵；

(7)计算卡尔曼滤波增益并更新系统的状态和协方差；

(8)判断系统采样是否结束，若结束，执行步骤(9)，若不结束，返回执行步骤(2)；

(9)输出K+1时刻的状态变量估计值。

2.根据权利要求1所述的基于UKF的配电网抗差动态状态估计方法，其特征在于：步骤(1)中，对配电网可观性进行分析，生成系统的节点导纳矩阵。

3.根据权利要求1所述的基于UKF的配电网抗差动态状态估计方法，其特征在于：初始化配电网状态变量的均值和协方差作为UKF算法的初始值；

计算方法如下：

x‾0p=E[x0p]P0p=E[(x‾0P-x0p)(x‾0P-x0p)T]]]>

其中p＝abc表示三相。