[发明专利]基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法

摘要

本发明公开了一种基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法，包含步骤1、确定车辆在设置ETC指示标志的主线收费站的换道过程及换道模型，根据道路参数计算车辆在换道过程产生的沿车道方向的纵向位移L；2、确定评价ETC指示标志设置距离的控制函数；3、应用Adams/Car软件构建驾驶员‑车辆‑主线收费站路段虚拟试验仿真平台；4、仿真获取车辆在具有ETC指示标志的收费站路段上按指示标志换道行驶时的动力学指标；5、根据步骤4中获取的动力学指标，判断是否符合控制函数的要求。该方法建立人车路虚拟仿真试验平台，通过仿真分析评价现有ETC指示标志距收费亭的距离能否满足车辆换道过程的安全性要求。

主权项

基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法，其特征在于，包含如下步骤：(1)确定车辆在设置ETC指示标志的主线收费站的换道过程及换道模型，根据道路参数计算车辆在换道过程产生的沿车道方向的纵向位移L；(2)确定评价ETC指示标志设置距离的控制函数其中βl为侧滑角，为侧倾角，al为侧向加速度，g为重力加速度，LTRl为转向轴垂向载荷转移率，分别为侧滑角、侧倾角、侧向加速度、转向轴垂向载荷转移率的阈值；(3)应用Adams/Car软件构建驾驶员‑车辆‑主线收费站路段虚拟试验仿真平台；(4)使用步骤(3)中构建的虚拟试验仿真平台，仿真获取车辆在具有ETC指示标志的收费站路段上按指示标志换道行驶时的动力学指标，分别计算车辆的侧滑角βl、侧倾角侧向加速度al和转向轴垂向载荷转移率LTRl的值；(5)根据步骤(4)中计算得到的βl、al和LTRl值，判断是否符合控制函数F(l)的要求；(5‑1)若符合控制函数要求，则主线收费站ETC指示标志设置距离满足安全性要求，评价合格；(5‑2)若不符合控制函数要求，则主线收费站ETC指示标志设置距离不满足安全性要求，评价不合格，需要对其进行重新设计。