[发明专利]基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法

权利要求书

1.基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法，其特征在于，包含如下步骤：

(1)确定车辆在设置ETC指示标志的主线收费站的换道过程及换道模型，根据道路参数计算车辆在换道过程产生的沿车道方向的纵向位移L；

(2)确定评价ETC指示标志设置距离的控制函数

其中β_l为侧滑角，为侧倾角，a_l为侧向加速度，g为重力加速度，LTR_l为转向轴垂向载荷转移率，分别为侧滑角、侧倾角、侧向加速度、转向轴垂向载荷转移率的阈值；

(3)应用Adams/Car软件构建驾驶员-车辆-主线收费站路段虚拟试验仿真平台；

(4)使用步骤(3)中构建的虚拟试验仿真平台，仿真获取车辆在具有ETC指示标志的收费站路段上按指示标志换道行驶时的动力学指标，分别计算车辆的侧滑角β_l、侧倾角侧向加速度a_l和转向轴垂向载荷转移率LTR_l的值；

(5)根据步骤(4)中计算得到的β_l、a_l和LTR_l值，判断是否符合控制函数F(l)的要求；

(5-1)若符合控制函数要求，则主线收费站ETC指示标志设置距离满足安全性要求，评价合格；

(5-2)若不符合控制函数要求，则主线收费站ETC指示标志设置距离不满足安全性要求，评价不合格，需要对其进行重新设计。

2.根据权利要求1所述的基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法，其特征在于，步骤(1)中车辆在设置ETC指示标志的主线收费站的换道过程包括反应期和换道期；所述反应期时间为t_p，所述换道期时间为t_w，计算公式为：

tw=eλ(t-τ)-λ(t-τ)-1λ·eλ(t-τ)·11-e-λ(t-τ)·1-e-λ(t-τ)e-λ(t-τ)=1λ[eλ(t-τ)-λ(t-τ)-1]]]>

其中t为临界间隙时间，λ为平均到达率，τ为最小车头时距；

车辆换道模型选取等速偏移和正弦函数叠加换道模型，一次换道的函数为：

yx(x)=d2π{π+πL/2(x-L2)+sin[πL/2(x-L2)]}]]>

其中，d为相邻两车道的车道中线间的距离，L为换道过程产生的沿车道方向的纵向位移。