[发明专利]一种多功能医疗辅助移位机器人

摘要

本发明公开了一种多功能医疗辅助移位机器人，包括伸缩移位机构、移位折叠机构、升降机构、底盘机构四大部分。伸缩位移机构由三个结构相同、尺寸不同的模块组成，分别为背板移位模块、坐板移位模块、脚板移位模块，每个模块由外部框架、传送伸缩组件组成，主要作用是完成使用对象的移位。移位折叠机构由一套有规律的曲柄连杆机构以及连杆固定框架组合而成，该部分的作用能有效实现上方伸缩移位机构的折叠，使使用对象保持不同的位姿。升降机构能有效实现整体的纵向移位。底盘机构可调整使用对象在不同位姿时的重心，以达到平衡的目的。本发明可以实现伸缩移位、位姿转换、整体升降、重心调节功能，具备功能完备、集成度高、实用性强等特点。

主权项

一种多功能医疗辅助移位机器人，包括伸缩移位机构、移位折叠机构、升降机构、底盘机构四大部分。伸缩位移机构由三个结构相同、尺寸不同的模块组成，分别为背板移位模块、坐板移位模块、脚板移位模块，每个模块由底部框架、伸缩组件、传送组件组成，主要作用是完成使用对象的移位。移位折叠机构由一套有规律的曲柄连杆机构以及连杆固定框架组合而成，该部分的作用能有效实现上方伸缩移位机构的折叠，使使用对象保持不同的位姿。升降机构能有效实现整体的纵向移位。底盘机构可调整使用对象在不同位姿时的重心，以达到整个机器人重心平衡的目的。