[发明专利]图像形成装置

摘要

本公开提供一种图像形成装置，具有照明装置、光束分离部、拍摄装置和图像形成电路。照明装置具有出射30°偏振的第1光的一个以上第1光出射部、出射90°偏振的第2光的一个以上第2光出射部以及出射150°偏振的第3光的一个以上第3光出射部，以第1光、第2光和第3光中的至少某一种光来对被拍摄对象进行照明。光束分离部从返回光中分离并出射0°偏振的第1分量、60°偏振的第2分量以及120°偏振的第3分量。拍摄装置具有包括接受第1分量的第1区域、接受第2分量的第2区域以及接受第3分量的第3区域的拍摄面。图像形成电路基于在以第1光、第2光和第3光对被拍摄对象进行照明时分别取得的第1图像组、第2图像组以及第3图像组来生成被拍摄对象的图像。

主权项

1.一种图像形成装置，具备：照明装置，其包括分别出射具有30°的偏振方向的第1光的一个以上的第1光出射部、分别出射具有90°的偏振方向的第2光的一个以上的第2光出射部、以及分别出射具有150°的偏振方向的第3光的一个以上的第3光出射部，以所述第1光、所述第2光和所述第3光中的至少某一种光来对被拍摄对象进行照明；光束分离部，其从来自所述被拍摄对象的返回光中分离并出射具有0°的偏振方向的第1分量、具有60°的偏振方向的第2分量以及具有120°的偏振方向的第3分量；拍摄装置，其具有包括接受所述第1分量的第1区域、接受所述第2分量的第2区域以及接受所述第3分量的第3区域的拍摄面；以及图像形成电路，所述图像形成电路基于第1图像组、第2图像组以及第3图像组，生成所述被拍摄对象的图像，所述第1图像组是在以所述第1光、所述第2光和所述第3光中的所述第1光对所述被拍摄对象进行照明时针对所述第1分量、所述第2分量以及所述第3分量的各分量通过所述拍摄装置取得的图像组，所述第2图像组是在以所述第1光、所述第2光和所述第3光中的所述第2光对所述被拍摄对象进行照明时针对所述第1分量、所述第2分量以及所述第3分量的各分量通过所述拍摄装置取得的图像组，所述第3图像组是在以所述第1光、所述第2光和所述第3光中的所述第3光对所述被拍摄对象进行照明时针对所述第1分量、所述第2分量以及所述第3分量的各分量通过所述拍摄装置取得的图像组。