[发明专利]图像形成装置

说明书

本公开提供一种图像形成装置，具有照明装置、光束分离部、拍摄装置和图像形成电路。照明装置具有出射30°偏振的第1光的一个以上第1光出射部、出射90°偏振的第2光的一个以上第2光出射部以及出射150°偏振的第3光的一个以上第3光出射部，以第1光、第2光和第3光中的至少某一种光来对被拍摄对象进行照明。光束分离部从返回光中分离并出射0°偏振的第1分量、60°偏振的第2分量以及120°偏振的第3分量。拍摄装置具有包括接受第1分量的第1区域、接受第2分量的第2区域以及接受第3分量的第3区域的拍摄面。图像形成电路基于在以第1光、第2光和第3光对被拍摄对象进行照明时分别取得的第1图像组、第2图像组以及第3图像组来生成被拍摄对象的图像。

技术领域

本公开涉及图像形成装置。

背景技术

通过调查来自被拍摄对象的光的偏振状态，针对被拍摄对象，能够获得通过基于通常辉度的观察而得不到的信息，进行了与偏振光的应用有关的各种研究。例如下述的专利文献1以及非专利文献1提出了在被半透明的粘膜覆盖的组织表面的细微构造的观察中利用偏振光拍摄。在专利文献1以及非专利文献1所记载的技术中，将作为照明光的直线偏振光的偏振面改变90°，基于各个照明光取得平行尼科尔(nicol)图像以及正交尼科尔图像，对使两个平行尼科尔图像平均化后的图像和使两个正交尼科尔图像平均化后的图像进行差分处理。根据专利文献1以及非专利文献1，通过这样的处理，可得到对被拍摄对象的表面的细微凹凸进行了强调的图像。为了参考而将专利文献1以及非专利文献1的公开内容全部引用到本说明书中。

下述的专利文献2公开了构成为能够取得与被拍摄对象有关的米勒矩阵(MuellerMatrix)的信息的内窥镜诊断装置。此外，米勒矩阵是记述光学元件对偏振状态产生的效果的4行4列的矩阵。在下述的非专利文献2中，着眼于直线偏振分量，研究了将矩阵要素的数量减少到3行3列的米勒矩阵向内窥镜诊断的应用的可能性。

另外，也提出了如下技术：向被拍摄对象照射非偏振光，基于来自被拍摄对象的反射光的偏振度来推定被拍摄对象的形状。下述的非专利文献3提出了如下方法：向透明物体照射非偏振光，根据反射光的偏振度求出透明物体的表面的法线方向，测定透明物体的表面形状。在下述的非专利文献4中，利用反射光的偏振度测定了磁器产品的表面形状。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-164518号公报

专利文献2：日本特开2012-045029号公报

非专利文献1：Katsuhiro Kanamori,Image enhancement of surface micro-structure on mucosa for polarimetric endoscopy,Proc.of SPIE,2015,Vol.9318,93180O-1to 93180O-14

非专利文献2：Ji Qi,Menglong Ye,Mohan Singh,Neil T.Clancy,and DanielS.Elson,Narrow band 3×3Mueller polarimetric endoscopy,Biomedical OpticsExpress,1November 2013,Vol.4,No.11,2433－2449

非专利文献3：宮崎大輔、池内克史、「偏光解析と幾何学的解析に基づく透明物体の表面形状計測」、画像の認識·理解シンポジウム(愛知、2002/7/30－2002/8/1開催)、論文集II、pp.263－268

非专利文献4：Gary A.Atkinson and Edwin R.Hancock,Recovery of surfaceorientation from diffuse polarization,IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING,JUNE,2006,VOL.15,NO.6,pp1653-1664

发明内容