[发明专利]具有自锁式万向轮的码垛机行走小车有效
| 申请号： | 201710838252.5 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107472917B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体，车体前端安装有直行轮，车体后端安装有万向轮，所述的万向轮包括固定于车体背面的支腿、脚轮以及连接脚轮的连接杆，支腿下连接有具有内腔的辅助支腿，辅助支腿内腔内设有直线轴承，连接杆与直线轴承滑动配合，脚轮上设有限位销，辅助支腿上设有槽口宽度大于限位销直径的限位卡槽，连接杆上端与支腿之间安装有实现限位销卡入或弹出限位卡槽的弹簧。本发明通过限位销卡入或弹出限位卡槽，在行走小车地面行走时，脚轮处于任意方向转动状态，而行走小车爬上码垛机时，限位销卡入限位卡槽而控制脚轮转动，实现了对万向轮所用脚轮转动时机的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 万向轮 码垛 行走 小车 | ||
【主权项】：
一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体(1)，车体(1)前端安装有直行轮(2)，车体(1)后端安装有万向轮，其特征是：所述的万向轮包括固定于车体(1)背面的支腿(3)、脚轮(4)以及连接脚轮(4)的连接杆(5)，支腿(3)下连接有具有内腔的辅助支腿(6)，辅助支腿(6)内腔内设有直线轴承(7)，连接杆(5)与直线轴承(7)滑动配合，脚轮(4)上设有限位销(8)，辅助支腿(6)上设有槽口宽度大于限位销(8)直径的限位卡槽(9)，连接杆(5)上端与支腿(3)之间安装有实现限位销(8)卡入或弹出限位卡槽(9)的弹簧(10)。
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