[发明专利]具有自锁式万向轮的码垛机行走小车

说明书

本发明涉及一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体，车体前端安装有直行轮，车体后端安装有万向轮，所述的万向轮包括固定于车体背面的支腿、脚轮以及连接脚轮的连接杆，支腿下连接有具有内腔的辅助支腿，辅助支腿内腔内设有直线轴承，连接杆与直线轴承滑动配合，脚轮上设有限位销，辅助支腿上设有槽口宽度大于限位销直径的限位卡槽，连接杆上端与支腿之间安装有实现限位销卡入或弹出限位卡槽的弹簧。本发明通过限位销卡入或弹出限位卡槽，在行走小车地面行走时，脚轮处于任意方向转动状态，而行走小车爬上码垛机时，限位销卡入限位卡槽而控制脚轮转动，实现了对万向轮所用脚轮转动时机的有效控制。

技术领域

本发明涉及一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车。

背景技术

码垛机所用行走小车，其一端采用两只直行轮，另一端采用两只万向轮，以方便控制行走方向，但在小车装载着产品爬上码垛机时，行走小车两侧支撑于码垛机的传送轮上，此时的万向轮处于悬空状态，会产生周向的任意转动，小车传送不易控制，尤其在刚上到传送轮上时，万向轮的任意偏转如果遇到地面不平整，很容易产生卡死而造成行走小车无法爬上传送轮。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种能实现对万向轮所用脚轮转动时机有效控制的具有自锁式万向轮的码垛机行走小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自锁式万向轮的码垛机行走小车，包括车体，车体前端安装有直行轮，车体后端安装有万向轮，所述的万向轮包括固定于车体背面的支腿、脚轮以及连接脚轮的连接杆，支腿下连接有具有内腔的辅助支腿，辅助支腿内腔内设有直线轴承，连接杆与直线轴承滑动配合，脚轮上设有限位销，辅助支腿上设有槽口宽度大于限位销直径的限位卡槽，连接杆上端与支腿之间安装有实现限位销卡入或弹出限位卡槽的弹簧。

优选地，所述的连接杆数量为两根，所述连接杆下端连接有连接座，连接座转动连接有脚轮座，脚轮通过一对叉杆与脚轮座相连。

所述的辅助支腿侧面设有限位板，限位板下部具有折弯部，所述的限位卡槽开设于折弯部中间位置，脚轮座上固定有L形的支撑架，限位销固定在支撑架顶端，使得限位销从限位卡槽上部插入或退出。

所述的车体包括车架、覆盖于车架正面的盖板以及固定在车架四周的侧板，车体四角端分别安装有滚轮，盖板上固定有四个矩阵分布的把手，方便提携，前后对应的直行轮与万向轮所在车架侧背面安装有导向条，导向条两端均具有斜面，便于小车顺畅爬上码垛机传送轮。

本发明的有益效果是：本发明通过限位销卡入或弹出限位卡槽，在行走小车地面行走时，脚轮处于任意方向转动状态，而行走小车爬上码垛机时，限位销卡入限位卡槽而控制脚轮转动，实现了对万向轮所用脚轮转动时机的有效控制。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明除去辅助支腿后的局部示意图。

图中：1.车体 2.直行轮 3.支腿 4.脚轮 5.连接杆 6.辅助支腿 7.直线轴承 8.限位销 9.限位卡槽 10.弹簧 11.连接座 12.脚轮座 13.叉杆 14.限位板 15.支撑架 16.盖板 17.侧板 18.滚轮 19.把手 20.导向条

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。