[发明专利]一种便于精准控制的木材切割机器人

摘要

本发明公开了一种便于精准控制的木材切割机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个第一支座和两个第二支座，两个第一支座与两个第二支座以底座的中轴线为对称，两个第一支座的表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内插接有第一螺杆，两个第二支座之间固定连接有第一滑杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一螺套。本发明在旋转转轮时带动第一螺杆旋转，第一螺杆旋转时，由于第一滑杆和第一滑套的限位作用，使得第一螺套无法进行转动，从而第一螺杆和第一螺套产生相对转动，通过螺杆的特性，从而将转动转变为直线运动，并且通过螺杆的特性使得转动转轮可以使得切割装置在水平方向上达到高精度的无极调节。

主权项

一种便于精准控制的木材切割机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两个第一支座(2)和两个第二支座(3)，两个第一支座(2)与两个第二支座(3)以底座(1)的中轴线为对称，两个第一支座(2)的表面卡接有第一轴承(4)，第一轴承(4)内插接有第一螺杆(5)，两个第二支座(3)之间固定连接有第一滑杆(6)，第一螺杆(5)的表面螺纹连接有第一螺套(7)，第一螺套(7)的表面固定连接有操作台(8)，所述操作台(8)的上表面卡接有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)内插接有第二螺杆(10)，所述第一滑杆(6)的表面套接有第一滑套(11)，所述第一滑套(11)的表面固定连接有第二滑杆(12)，所述第二螺杆(10)的表面螺纹连接有第二螺套(13)，所述第二滑杆(12)的表面套接有第二滑套(14)，所述第二螺套(13)与第二滑套(14)之间固定连接有切割装置(15)；所述底座(1)的上表面固定连接有刻度尺(16)，所述刻度尺(16)与第一螺杆(5)并排设置，所述第一螺杆(5)的表面固定连接有转轮(17)，所述操作台(8)的上表面插接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的顶端固定连接有带座轴承(19)，所述带座轴承(19)内插接有转轴(20)，所述转轴(20)的一端固定连接有摇柄(21)，所述转轴(20)的另一端固定连接有第一锥齿轮(22)，所述第二螺杆(10)的表面固定连接有第二锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(22)与第二锥齿轮(23)啮合；所述底座(1)的上表面固定连接有载物板(24)，所述载物板(24)的表面开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)内卡接有滑块(26)，所述滑块(26)的上表面固定连接有L形杆(27)，所述L形杆(27)的表面螺纹连接有固定螺栓(28)，所述固定螺栓(28)的底端固定连接有防滑胶垫(29)，所述固定螺栓(28)的上端固定连接有塑胶手柄(30)。