[发明专利]一种便于精准控制的木材切割机器人

说明书

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，具体为一种便于精准控制的木材切割机器人。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量和精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本并且具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机以及水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

切割机从切割材料来区分，分为金属材料切割机和非金属材料切割机，金属材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机和水刀切割机等，非金属材料切割机主要是刀具切割机，切割机应用有金属和非金属行业，一般来说，非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机，水切割机，锯齿切割机，切割布料和塑料，化纤制品用的激光切割机，刀片式切割机，切割金属材料的则有火焰切割机，等离子切割机，火焰切割机里面又分数控切割机，和手动的两大类，手动的类别有，小跑车，半自动，纯手动，数控的有，龙门式数控切割机，悬臂式数控切割机，台式数控切割机，相贯线数控切割机等等。

在木材加工过程中我们会使用到较多的切割操作，在木材加工过程中，我们普遍的会使用机械切割，机械切割使用方便操作简单，十分适用于木材加工类的大批量的生产，机械切割即是通过电机带动切割轮高速旋转，切割轮在高速旋转时，其周圈会在物体表面产生摩擦，从而将物体进行切削成型，虽然机械切割成本低，效率高，但是其也存在很大的弊端，其弊端就在于机械切割的切割精度较低，在一些木材需要不完全切割时，机械切割则很难掌握切割的精度，从而使得木材加工出来的精度较低，难以满足生产需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于精准控制的木材切割机器人，解决了市场上的机械切割机对于切割的精度控制较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于精准控制的木材切割机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个第一支座和两个第二支座，两个第一支座与两个第二支座以底座的中轴线为对称，两个第一支座的表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内插接有第一螺杆，两个第二支座之间固定连接有第一滑杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套的表面固定连接有操作台，所述操作台的上表面卡接有第二轴承，所述第二轴承内插接有第二螺杆，所述第一滑杆的表面套接有第一滑套，所述第一滑套的表面固定连接有第二滑杆，所述第二螺杆的表面螺纹连接有第二螺套，所述第二滑杆的表面套接有第二滑套，所述第二螺套与第二滑套之间固定连接有切割装置。

所述底座的上表面固定连接有刻度尺，所述刻度尺与第一螺杆并排设置，所述第一螺杆的表面固定连接有转轮，所述操作台的上表面插接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有带座轴承，所述带座轴承内插接有转轴，所述转轴的一端固定连接有摇柄，所述转轴的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二螺杆的表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

所述底座的上表面固定连接有载物板，所述载物板的表面开设有滑槽，所述滑槽内卡接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有L形杆，所述L形杆的表面螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的底端固定连接有防滑胶垫，所述固定螺栓的上端固定连接有塑胶手柄。

优选的，所述底座的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿以矩形阵列的形式设置在底座的下表面。

优选的，所述支撑腿包括支撑杆，所述支撑杆上套接有支撑套，所述支撑杆的底端通过弹簧与支撑套的内壁固定连接，所述弹簧以四个为一组，所述支撑套的形状为梯台形。

优选的，所述切割装置包括外罩，所述外罩的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿外罩的表面与设置在外罩内侧的切割轮固定连接。

优选的，所述滑槽横贯载物板的表面，所述滑槽的横截面形状为倒T形，所述滑块的数量为两个，滑块的形状与滑槽的形状相适配，且两个滑块上固定连接的L形杆对称设置。

优选的，所述载物板的上表面还开设有切割缝，所述切割缝纵贯载物板的表面，所述切割缝位于切割装置的正下方。

优选的，所述刻度尺的长度与第一螺杆的长度相等，且刻度尺的精度为毫米。

优选的，所述L形杆的高度至少为5厘米。

(三)有益效果