[发明专利]仿生全向机器人在审
| 申请号： | 201710832489.2 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107520855A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 朱渝君;黄欣艺 | 申请（专利权）人： | 上海市宝山区青少年科学技术指导站 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200940 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生全向机器人，其中，包括一机体，多行走机构可转动的安装在所述机体的侧壁，所述机体内安装有一变形机构，所述变形机构驱动所述行走机构旋转；所述机体上安装有一机械臂，所述机械臂上安装有一抓手。本发明解决了现有技术中机器人操作难度高、结构复杂、成本高造成的推广困难的问题，通过在机体上安装行走机构，并且在机体上安装机械手及抓手，实现机器人在复杂地形中的行动及抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 全向 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生全向机器人，其特征在于，包括：一机体，多行走机构可转动的安装在所述机体的侧壁，所述机体内安装有一变形机构，所述变形机构驱动所述行走机构旋转；所述机体上安装有一机械臂，所述机械臂上安装有一抓手。
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