[发明专利]载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统

摘要

一种载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统，增设有动力调控单元、背压调控单元、控制器、转换控制阀、液控单向阀及压力传感器，并采用能量再生利用结构，控制最高负载执行器以外各执行器的回油腔压力，使各执行器进油腔及所有控制阀口的压差相同，使液压泵的压力及流量与各液压执行器匹配，消除载荷差异所造成的多执行器系统节流损失，本发明有效地弥补了现有技术的不足，具有高能效、低排放、动势能回收利用和动力匹配一体化等多方面的优点。

主权项

1.一种载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统，包括有：动力源（1）、主液压泵（2）、分动箱（3）、安全阀（4）、第一液压执行器（6）、第二液压执行器（7）、第一控制阀（9）及第二控制阀（10）；其特征在于：进一步增设有动力调控单元（14）、背压调控单元（15）、控制器（16）、第一转换控制阀（12）、第二转换控制阀（13）、第一液控单向阀（G1）、第二液控单向阀（G2）、第一压力传感器（17）、第二压力传感器（18）、第三压力传感器（19）及第四压力传感器（20）；所述第一控制阀（9）的工作油口分别与第一液压执行器（6）的工作油口连通；第二控制阀（10）的工作油口分别与第二液压执行器（7）的工作油口连通；主液压泵（2）的出油口分别与第一控制阀（9）、第二控制阀（10）的进油口连通，第一控制阀（9）的回油口与第一液控单向阀（G1）的出油口连通，第二控制阀（10）的出油口与第二液控单向阀（G2）的出油口连通；动力源（1）的输出轴与分动箱（3）连接，主液压泵（2）的输入轴与分动箱（3）连接；第一转换控制阀（12）的油口A1和油口B1分别与第一液压执行器（6）的工作油口连通，第二转换控制阀（13）的油口A2和油口B2分别与第二液压执行器（7）的工作油口连通；第一压力传感器（17）、第二压力传感器（18）分别与第一液压执行器（6）的工作油口连通，第三压力传感器（19）、第四压力传感器（20）分别与第二液压执行器（7）的工作油口连通；所有压力传感器、位移传感器、转速传感器的输出信号均连接到控制器（16），所述输出信号经过控制器（16）运算后给出控制第一控制阀（9）、第二控制阀（10）、第一转换控制阀（12）、第二转换控制阀（13）和转速控制器（30）动作的信号。