[发明专利]载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统

权利要求书

1.一种载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统，包括有：动力源（1）、主液压泵（2）、分动箱（3）、安全阀（4）、第一液压执行器（6）、第二液压执行器（7）、第一控制阀（9）及第二控制阀（10）；其特征在于：

进一步增设有动力调控单元（14）、背压调控单元（15）、控制器（16）、第一转换控制阀（12）、第二转换控制阀（13）、第一液控单向阀（G1）、第二液控单向阀（G2）、第一压力传感器（17）、第二压力传感器（18）、第三压力传感器（19）及第四压力传感器（20）；

所述第一控制阀（9）的工作油口分别与第一液压执行器（6）的工作油口连通；第二控制阀（10）的工作油口分别与第二液压执行器（7）的工作油口连通；主液压泵（2）的出油口分别与第一控制阀（9）、第二控制阀（10）的进油口连通，第一控制阀（9）的回油口与第一液控单向阀（G1）的出油口连通，第二控制阀（10）的出油口与第二液控单向阀（G2）的出油口连通；动力源（1）的输出轴与分动箱（3）连接，主液压泵（2）的输入轴与分动箱（3）连接；第一转换控制阀（12）的油口A1和油口B1分别与第一液压执行器（6）的工作油口连通，第二转换控制阀（13）的油口A2和油口B2分别与第二液压执行器（7）的工作油口连通；第一压力传感器（17）、第二压力传感器（18）分别与第一液压执行器（6）的工作油口连通，第三压力传感器（19）、第四压力传感器（20）分别与第二液压执行器（7）的工作油口连通；所有压力传感器、位移传感器、转速传感器的输出信号均连接到控制器（16），所述输出信号经过控制器（16）运算后给出控制第一控制阀（9）、第二控制阀（10）、第一转换控制阀（12）、第二转换控制阀（13）和转速控制器（30）动作的信号。

2.根据权利要求1所述的载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统，其特征是：所述背压调控单元（15）是由背压调控电动/发电机（26）、背压调控液压泵/马达（25）、背压调控液压蓄能器（23）、补油单向阀（28）、转速传感器（34）、第五压力传感器（21）、第一位移传感器（33）、转速控制器（30）、双向DC-DC变换器（31）、超级电容组（32）及电源开关（36）构成；

所述背压调控液压泵/马达进油口P1与第一转换控制阀油口R1和第二转换控制阀油口R2连通，背压调控液压泵/马达油口P2与背压调控液压蓄能器（23）的进油口、第五压力传感器（21）、补油单向阀（28）出油口连通；转速控制器（30）的输出端与背压调控电动/发电机（26）连接，双向DC-DC变换器（31）的一端连接在转速控制器（30）的直流母线上，双向DC-DC变换器（31）的另一端与超级电容器（32）连接，电源开关（36）的输出端与转速控制器（30）的输入端连接，转速传感器（34）检测背压调控电动/发电机（26）的转速，第一位移传感器（33）检测背压调控液压泵/马达（25）的摆角。

3.根据权利要求1或2所述的载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统，其特征是：所述背压调控电动/发电机（26）与背压调控液压泵/马达（25）同轴连接；所述背压调控电动/发电机（26）与背压调控液压泵/马达（25）的驱动轴与分动箱（3）连接，或不连接。

4.根据权利要求1所述的载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统，其特征是：当所述动力调控单元（14）是电气结构，包括有动力调控电动/发电机（5）、第二逆变器（11）、动力调控电动/发电机（5）的驱动轴与分动箱（3）连接，第二逆变器（11）的输出端连接有动力调控电动/发电机（5），第二逆变器的输入端与转速控制器（30）的直流母线连接。

5.根据权利要求1所述的载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统，其特征是：当所述动力调控单元是液压结构，包括有动力调控液压泵/马达（8）、动力调控液压蓄能器（24）、第六压力传感器（22）及第二位移传感器（35）；动力调控液压泵/马达（8）的驱动轴与分动箱（3）连接，且动力调控液压泵/马达（8）的进油口P3与动力调控液压蓄能器（24）的工作油口、第六压力传感器（22）工作油口连通，动力调控液压泵/马达（8）的油口P4与油箱连通，第二位移传感器（18）连接在动力调控液压泵/马达（8）上，检测其排量。