[发明专利]切屑检测方法、切屑消除方法及相应装置在审
| 申请号： | 201710828905.1 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109215012A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈吉红;闫世宇;周宇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 成春荣;竺云 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种切屑检测方法及用于实现该方法的切屑检测装置。该切屑检测方法包括：从机器人控制端接收切屑检测信号，所述切屑检测信号指示对工件台进行切屑检测；根据所述切屑检测信号采集所述工件台的图像；通过对所采集到的图像进行图像处理来检测所述工件台上是否残留有切屑；以及向所述机器人控制端发信号通知切屑检测结果。本发明还提供了一种切屑消除方法及装置和计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 切屑 检测信号 检测 工件台 计算机存储介质 发信号通知 机器人控制 采集 图像 从机器人 检测结果 检测装置 图像处理 控制端 残留 | ||
【主权项】：
1.一种切屑检测方法，所述方法包括：从机器人控制端接收切屑检测信号，所述切屑检测信号指示对工件台进行切屑检测；根据所述切屑检测信号采集所述工件台的图像；通过对所采集到的图像进行图像处理来检测所述工件台上是否残留有切屑；以及向所述机器人控制端发信号通知切屑检测结果。
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