[发明专利]一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置在审
| 申请号： | 201710827667.2 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107618651A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 袁斌霞;陈龙;高帅康;张岩;王佳妮 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘、短十字盘以及连接在折叠机构一端的机臂，折叠机构另一端通过短连杆与短十字盘活动连接，机臂通过长连杆与长十字盘活动连接，长十字盘与短十字盘同轴心并上下错开分布，长十字盘与短十字盘分别连接舵机，舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘及短十字盘转动，实现机臂的打开与折叠。本发明采用遥控电信号取代传统手工操作，使控制系统能整合到现有无人机遥控上，实现遥控器一键收折与一键打开，操作快捷、机动性好，机臂能及时打开；转动设有时间差，保证装置在运动过程中不会出现卡死而烧毁舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 遥控 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，其特征在于，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘(10)、短十字盘(9)以及连接在折叠机构一端的机臂(1)，所述折叠机构的另一端通过短连杆(8)与短十字盘(9)活动连接，所述的机臂(1)通过长连杆(11)与长十字盘(9)活动连接，所述的长十字盘(10)与短十字盘(9)同轴心并上下错开分布，长十字盘(10)与短十字盘(9)分别连接舵机，所述舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘(9)及短十字盘(9)转动，实现机臂(1)的打开与折叠。
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