[发明专利]一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，其特征在于，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘(10)、短十字盘(9)以及连接在折叠机构一端的机臂(1)，所述折叠机构的另一端通过短连杆(8)与短十字盘(9)活动连接，所述的机臂(1)通过长连杆(11)与长十字盘(9)活动连接，所述的长十字盘(10)与短十字盘(9)同轴心并上下错开分布，长十字盘(10)与短十字盘(9)分别连接舵机，所述舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘(9)及短十字盘(9)转动，实现机臂(1)的打开与折叠。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，其特征在于，所述的折叠机构包括底座(4)、套筒(3)以及可前后移动并将套筒(3)卡住的卡紧单元，所述的底座(4)固定在无人机机身上，所述套筒(3)一端与底座(4)活动连接并可绕底座(4)转动，另一端插入并固定机臂(1)，所述的卡紧单元连接短连杆(8)并由短连杆(8)带动进行前顶或退出动作。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，其特征在于，所述的卡紧单元包括横顶(5)、弹簧(6)和螺栓(7)，所述的横顶(5)设于底座(4)内并可抵住套筒(3)，所述的弹簧(6)设于横顶(5)上，所述横顶(5)通过螺栓(7)与短连杆(8)连接，所述的螺栓(7)插入底座(4)的通孔内并旋进横顶(5)中间。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，其特征在于，所述的机臂(1)与长连杆(11)之间通过夹块(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，其特征在于，与长十字盘(10)和短十字盘(9)连接的两舵机相对设置，分别安装于机身的上表面与下表面。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，其特征在于，所述的舵机分别控制长十字盘(10)与短十字盘(9)独立转动，且转动时设有时间差。