[发明专利]五自由度机械臂自动焊接装置在审
| 申请号： | 201710826262.7 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107470812A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 钱惠东;俞学军;汪守成;杨龙兴 | 申请（专利权）人： | 常熟凯博智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)32113 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 215534 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种五自由度机械臂自动焊接装置，属于自动化焊接机械技术领域。包括一焊枪左右位移机构；一焊枪上下位移机构，该焊枪上下位移机构与所述焊枪左右位移机构连接；一焊枪前后位移机构，该焊枪前后位移机构与所述的焊枪上下位移机构传动连接；一焊枪水平回转机构，该焊枪水平回转机构在对应于所述焊枪左右位移机构的上方的位置设置在所述焊枪前后位移机构上；一焊枪圆弧回转机构，该焊枪圆弧回转机构与所述焊枪水平回转机构传动连接。能满足对特殊机械类零部件的焊接要求；由于整体结构简练，因而制造成本廉价。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种五自由度机械臂自动焊接装置，其特征在于包括一焊枪左右位移机构(1)；一焊枪上下位移机构(2)，该焊枪上下位移机构(2)与所述焊枪左右位移机构(1)连接；一焊枪前后位移机构(3)，该焊枪前后位移机构(3)与所述的焊枪上下位移机构(2)传动连接；一焊枪水平回转机构(4)，该焊枪水平回转机构(4)在对应于所述焊枪左右位移机构(1)的上方的位置设置在所述焊枪前后位移机构(3)上；一焊枪圆弧回转机构(5)，该焊枪圆弧回转机构(5)与所述焊枪水平回转机构(4)传动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟凯博智能装备有限公司，未经常熟凯博智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710826262.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种直缝焊缝机
- 下一篇：抗爆容器内衬固定组装装置
