[发明专利]基于虚拟现实的环形RGV半实物仿真系统及无空跑调度算法在审
| 申请号： | 201710825859.X | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107479403A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李建民;李光远;杨鹏凌;张宇航;杨淏添 | 申请（专利权）人： | 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于虚拟现实的环形RGV半实物仿真系统及无空跑调度算法，采用虚拟现实技术，设计RGV三维动态仿真系统与RGV管理控制系统及调度算法，实现RGV系统的半实物仿真运行。本发明具有下述优点为研究调度算法，以及新任务的试运行，提供了低成本、高效率有调试手段；无空跑调度算法，实现全局准最优，局部最优，满足实际需求；实现与不同通讯形式的RGV搬运车通讯，具有通用性；调度算法采用开放式设计，预留加载其它算法接口，可以允许加载其它调度算法，可以采用动态库方式实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 环形 rgv 实物 仿真 系统 跑调 算法 | ||
【主权项】：
基于虚拟现实的环形RGV半实物仿真系统，包括RGV管理系统、RGV控制系统及调度算法、以及基于虚拟现实的RGV动态仿真系统；其特征在于， RGV动态仿真系统包括虚实转换模块、搬运车模块、取货站模块、送货站模块、环形轨道模块、货物模块和虚拟现实模块；所述虚拟现实模块采用OpenGL技术，初始化虚拟三维场景，场景按整个RGV系统规模进行初始化，分别调用以上各模块中的VR显示功能，建立完整的RGV系统，采用数据驱动技术，在虚拟场景中显示的各部分，随整体的仿真运行数据进行动态更新，实现3维动态效果。
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