[发明专利]一种架空输电线路无人机定载过线装置在审
申请号: | 201710825548.3 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107591730A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 袁智斌;官新威;袁金晶;韦世盛;韦海坤;沈志明;梁兆丰;张志斌;谭任良;高静辉 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司东莞供电局 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 523008 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种架空输电线路无人机定载过线装置,当负载重量大于无人机额定负载量时,平衡杆杆的动力臂从凹槽滑出,牵引绳索从平衡杆杆的动力臂滑脱,无人机与负载之间自动脱离。当智能校核因某种原因失效时,工作人员可通过遥控器发送指令到远程操纵装置,从而控制电机转动,实现无人机与负载之间自动脱离。本发明能保证输电线路用无人机的安全荷载,不至于发生超重或面临异常情况时导致无人机坠毁;能保证输电线路工作人员的安全,避免了因为牵引放线等工作造成的人员登塔高风险,也达到了减负增效的目的;能保证输电设备的安全,通过无人机搭载定在装置放线可避免机具放线对输电线路造成的损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 架空 输电 线路 无人机 线装 | ||
【主权项】:
一种架空输电线路无人机定载过线装置,设置于无人机上,其特征在于,包括支撑底座(1)、自动卸载机构(2)、平衡杠杆(3)、荷载弹簧(4)、定载挡板(5)和牵引绳索(6),所述自动卸载机构(2)包括外壳,外壳内设有电机以及与电机电连接的电源和远程操纵装置,所述外壳固定在支撑底座(1)的一侧,且所述电机的转轴伸出外壳并穿过支撑底座(1)上预设的通孔后在支撑底座的另一侧与平衡杆杆(3)的支撑轴(301)连接,平衡杆杆(3)的一端通过荷载弹簧(4)与支撑底座(1)连接,定载挡板(5)也固定在支撑底座(1)的另一侧,定载挡板(5)上竖直设有凹槽(501),平衡杆杆(3)的另一端插入该凹槽(501)中,所述牵引绳索(6)的上端套接在平衡杆杆(3)上且位于平衡杆杆(3)的支撑轴(301)与定载挡板(5)的凹槽(501)之间,牵引绳索(6)的下端吊有负载(7),在荷载弹簧弹力和负载(7)的重力作用下,平衡杆杆(3)保持平衡。
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